業績

Google Scholar Web of Science ORCID iD iconorcid.org researchmap
    1. IEC 80601-2-77:2019 + Amd1:2023 Medical electrical equipment – Part 2-77: Particular requirements for the basic safety and essential performance of robotically assisted surgical equipment (participate as the project leader)
      Update: it’s FDA recognized on Dec. 23, 2019!
      Update: Amendment 1 issued in Nov. 2023.
    2. ISO 22926:2023 Implants for surgery – Specification and verification of synthetic anatomical bone models for testing (participate as WG secretary), July 2023.
    3. 鎮西 清行, 手術ロボット手術器具の洗浄プロセスに関する開発ガイドライン(手引き)」案の概要日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 24, No. 2, pp. 110-1, 2022.
    4. 鎮西 清行, 鍋嶌厚太, 手術ロボットの国際規格 ―IEC 80601-2-77と関連する規格群について―, 日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 3, pp.222-3, 2021.
    5. 鎮西 清行, MR Robotics ー MRI誘導ロボット開発経緯とMR適合性, 人工臓器, Vol. 47, No. 1, pp. 67-69, 2018.
    6. Chinzei K., Shimizu A., Mori K., Harada K., Takeda H., Hashizume M. et.al., Regulatory Science on AI-based Medical Devices and SystemsAdvanced Biomedical Engineering, Vol. 7, pp.118-23, 2018. doi:10.14326/abe.7.118
    7. Virk G.S., Chinzei K., Brossoit M., Emergence of Medical Robots and Autonomy in Medical Electrical EquipmentBiomedical instrumentation & technology, Vol. 52, No. 2, pp. 156-9, 2018. doi:10.2345/0899-8205-52.2.156
    8. 鎮西 清行, 手術ロボットの国際規格IEC 80601-2-77策定動向日本機械学会誌, Vol. 120, No. 1186, pp. 30-1, 2017.
    9. IEC TR 60601-4-1:2017 Medical electrical equipment – Part 4-1: Guidance and interpretation – Medical electrical equipment and medical electrical systems employing a degree of autonomy (participate as an expert)
    10. 石島 歩, 小関 義彦, 東 隆, 山本 恵介, 立石 敬介, 鎮西 清行, 佐久間 一郎, 小林 英津子, 手術機器が与える熱損傷の非臨床的評価手法に関する調査日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 19, No. 2, pp. 63-73, 2017.
    11. 橋村 圭介, 鎮西 清行, 生体組織光学とこれからの医療機器開発, Medical Photonics, No. 23, pp. 53-8, 2017-1.
    12. 鎮西 清行, レギュラトリーサイエンス, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 18, No. 3, pp. 171-3, 2016.
    13. 鎮西 清行, 手術ロボットに関する開発ガイドライン・国際規格の動向光技術コンタクト, Vol. 54, No. 6, pp. 32-9, 2016.
    14. Chinzei K., Kobayashi E., Suzuki T., Yamashita J. and Yamauchi Y., Small Computings for Clinicals and SCCToolKit, OR friendly Trial Package and Software Development KitMIDAS Journal, 2013.
    15. Koseki Y., Kawai M., De Lorenzo D., Yamauchi Y., Chinzei K., Coaxial Needle Insertion Assistant for Epidural Puncture-Effect of Lateral Force on Needleproc EMBC 2013, pp.6683-6, 2013.
    16. De Lorenzo D., Koseki Y., De Momi E., Chinzei K., Okamura A. M., Coaxial needle insertion assistant with enhanced force feedback. IEEE Trans Biomed Eng, Vol. 60, No. 2, pp. 379-89, 2013.
    17. 鎮西 清行, 篠塚 康宏, 山内 康司, VisualLogを用いた医療機器パネル情報の記録, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 14, No. 3, pp.416-7, 2012.
    18. 鎮西 清行, 小林 英津子, 鄭 常賢, 鈴木 孝司, 篠塚 康宏, 山内 康司, 佐久間 一郎, 伊関 洋, Small Computing: コンピュータ外科アプリを小型安価なPCで, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 14, No. 3, pp.190-1, 2012.
    19. Koseki Y., De Lorenzo D., Chinzei K., Okamura A. M., Coaxial Needle Insertion Assistant for Epidural Puncture. IEEE Int C Int Robot, 2011. PDF
    20. De Lorenzo D., Koseki Y., De Momi E., Experimental evaluation of a coaxial needle insertion assistant with enhanced force feedback. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc, pp. 3447-50, 2011.
    21. 鎮西 清行, ヘルスケア機器開発と臨床研究に対する薬事法規制の基礎知識, 日本機械学会誌, Vol. 114, No. 1115, pp. 743-4, 2011.
    22. 和泉 潔, 奈良 温, 伊関 洋, 鈴木 孝司, 南部 恭二郎, 鎮西 清行, 村川 正宏, 坂無 英徳, 手術室内の情報収集による術中モニタリングと手術戦略デスク, 電子情報通信学会誌, Vol. 94, No. 4, pp.288-293, 2011.
    23. Ma J., Wittek A., Singh S. et. al. Evaluation of accuracy of non-linear finite element computations for surgical simulation: study using brain phantom. Comput Method Biomec, Vol. 13, No. 6, pp. 783-94, 2010.
    24. 鎮西 清行(共著), MRIの安全性の考え方, 薬事法との関連, 学研メディカル秀潤社, ISBN 978-4-7809-0807-7, 2010.
    25. Koseki Y., Tanikawa T., Chinzei K., MRI-compatible Micromanipulator: Positioning Repeatability Tests & Kinematic Calibration. EMBC: 2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Vols 1-20, pp. 5118-21, 2009.
    26. 鎮西 清行, 深井 健太, 水原 和行, 光学式位置計測器のマーカの劣化の簡易判定法, 第18回日本コンピュータ外科学会予稿集, J JSCAS 11(3) 342-3, 2009
    27. Wittek A., Dutta-Roy T., Taylor Z. Subject-specific non-linear biomechanical model of needle insertion into brain. Comput Methods Biomech Biomed Engin, Vol. 11 No. 2, pp. 135-46, 2008.
    28. 鎮西 清行, 速報「高度医療評価制度」のインパクト, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 10, No. 1, pp.11-4, 2008.
    29. R. Gassert, E. Burdet, K. Chinzei, MRI-Compatible Robotics, IEEE Eng Med Biol, Vol. 27, No. 3, pp. 12-14, 2008.
    30. R. Gassert, E. Burdet, K. Chinzei, Opportunities and Challenges in MRI-Compatible Robotics, IEEE Eng Med Biol, Vol. 27, No. 3, pp. 15-22, 2008. PDF
    31. K. Chinzei, MR-Compatible Robotics; Technology and Validation, proc 4th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS), p. 61, Beijing, April 2008. PDF
    32. S. P. DiMaio, S. Pieper, K. Chinzei, N. Hata, S. J. Haker, D. F. Kacher, G. Fichtinger, C. M. Tempany and R. Kikinis, Robot-assisted needle placement in open MRI: System architecture, integration and validation, Comput Aided Surg, Vol. 12, No. 1, pp. 15-24, 2007 PDF
    33. M. A. Audette, H. Delingette, A. Fuchs, O. Burgert and K. Chinzei, A topologically faithful, tissue-guided, spatially varying meshing strategy for computing patient-specific head models for endoscopic pituitary surgery simulation, Comput Aided Surg, Vol. 12, No. 1, pp. 43-52, 2007 PDF
    34. M. Descoteaux, M. Audette, K. Chinzei and K. Siddiqi, Bone enhancement filtering: Application to sinus bone segmentation and simulation of pituitary surgery, Comput Aided Surg, Vol . 11, No. 5, pp. 247-255, 2006 PDF
    35. K Chinzei, K Yoshinaka, T Washio, Numerical Simulations and Lab Tests for Design of MR-Compatible Robots, proc IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.3819 – 24, 2006. PDF
    36. Y Koseki, R Kikinis, F A. Jolesz, K Chinzei, Precise Evaluation of Positioning Repeatability of MR-Compatible Manipulator Inside MRI, proc MICCAI 2004, LNCS 3217, 192-99, 2004. PDF
    37. T Washio, K Chinzei, Needle Force Sensor, Robust and Sensitive Detection of Needle Puncture, proc MICCAI04, LNCS Vol. 3217, 113-20, 2004. PDF
    38. 鎮西 清行, MRI対応ロボットのEMC対策, 電磁場環境工学情報EMC, Vol.16, No. 10, pp. 40-4, 2004.
    39. T Washio, K Mizuhara, K Chinzei, A development of load transducer for detecting the moment of puncture of tissue, proc SMIT 2003, Aug 2003 Amsterdam.
    40. M Audette, H Delingette, A Fuchs, Y Koseki, K Chinzei, Towards Patient-specific Anatomical Model Generation for Finite Element-based Surgical Simulation, proc IS4TM, pp. 340-52, Boston, 2003. PDF
    41. Chinzei K, Warfield S, Hata N, Tempany C, Jolesz F, Kikinis R, Planning, Simulation and Assistance with Intraoperative MRI, Minimally Invasive Treatment and Allied Technologies 2003; Vol. 12, No. 1/2, pp. 59-64, 2003. DOI
    42. K. Miller, K. Chinzei, Mechanical properties of brain tissue in tensionJournal of Biomechanics, Vol. 35, No. 4, pp 483-90, 2002. PDF
    43. 鎮西 清行, MRIとロボット, 臨床放射線, Vol. 47, No. 3, pp. 415-22, 2002.
    44. 鎮西 清行, 画像誘導の手術支援マニピュレータ, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No. 2, pp. 143-4, 2002.
    45. 鎮西 清行, MR対応手術支援ロボット, 機械設計, Vol.45, No.17, pp. 124-9, 2001.
    46. K. Chinzei, K. Miller, MRI Guided Surgical Robot, proc 2001 Australian Conference on Robotics and Automation, pp.50-5, Sydney, 2001. PDF
    47. K. Miller, K. Chinzei, Mathematical modelling of brain tissue mechanical properties for computer and robot assisted surgery, Mathematical Modelling and Scientific Computing, Vol. 13, No. 1/2, pp. 1-11, 2001.
    48. K. Chinzei, K. Miller, Towards MRI Guided Surgical Manipulator, Med Sci Monit, Vol. 7, No. 1, pp. 153-63, 2001. PDF
    49. K. Miller, K. Chinzei, Mechanical properties of brain tissue in-vivo; experiment and computer simulation, J Biomech, Vol. 33, No. 11, pp. 1369-76, 2000. PDF
    50. K. Chinzei, N. Hata, F. A. Jolesz, R. Kikinis, Surgical Assist Robot for the Active Navigation in the Intraoperative MRI: Hardware Design Issues, proc IEEE/RSJ IROS 2000, Oct 30-Nov 3, Takamatsu, Japan, pp. 727-32, 2000. PDF
    51. K. Chinzei, N. Hata, F. A. Jolesz, R. Kikinis, MR Compatible Surgical Assist Robot: System Integration and Preliminary Feasibility Study, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 1935, proc MICCAI 2000, Oct 11-4, Pittsburgh, PA, p.p 921-30, 2000. PDF
    52. Y. Koseki, K. Chinzei, N. Koyachi, T. Arai, Robotic Assist for MR-Guided Surgery Using Leverage and Parallelepiped Mechanism, proc MICCAI 2000 Lecture Notes in Computer Science, 2000.
    53. 鎮西 清行, オープンMRIとロボット, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 1, pp. 37-40, Jan. 2000. PDF
    54. 鎮西 清行, MRI環境下のメカトロニクス技術, 第8回日本コンピュータ外科学会予稿集 第8回日本コンピュータ外科学会抄録集, pp. 4-5, 1999.
    55. K. Chinzei, T. Washio, Y. Yamada, I. Ihara, R. Murata, N. Hata, R. Kikinis, F. A. Jolesz 他, Development of an MR Compatible Manipulator for the Intraoperative MRI, 第8回日本コンピュータ外科学会予稿集 第8回日本コンピュータ外科学会抄録集, pp. 87-88, 2000. TXT
    56. K. Chinzei, R.Kikinis, F.Jolesz, MR Compatibility of Mechatronic Devices: Design Criteria, proc MICCAI ’99 Lecture Notes in Computer Science, Vol. 1679, pp. 1020-1031, 1999. PDF
    57. 鎮西 清行, K.Miller, ブタ大脳のIn vivo indentation試験, 第7回日本コンピュータ外科学会予稿集, 1998. PDF
    58. 鎮西 清行, 本間 一弘, 井原 一郎, MRI Compatibilityを有する機械機構, 第7回日本コンピュータ外科学会予稿集, 1998. PDF
    59. K. Miller, K. Chinzei, Constitutive Modeling of Brain Tissue: Experiment and Theory, J. Biomech, Vol. 30, No. 11/12, pp. 1115-1121, Nov. 1997.PDF
    60. 鎮西清行, Karol Miller, 大脳組織のひずみ−応力関係のモデル化, 第6回日本コンピュータ外科学会大会予稿集, pp. 75-76, 1997. PDF
    61. 鎮西 清行, 伊関 洋, 平 孝臣, 高倉 公朋, Visible Humanデータによる解剖/機能アトラスの構築, 第6回日本コンピュータ外科学会大会予稿集, pp. 99-100, 1997. PDF
    62. K. Chinzei, K. Miller, Measurement of Compressive Behavior of Swine Brain Tissue, proc World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 1997. PDF
    63. K. Chinzei, K. Miller, Compression of Swine Brain Tissue; Experiment In Vivo, proc International Society of Biomechanics Tokyo Congress 97, p. 318, 1997. PDF
    64. 鎮西 清行, 手術支援とMRI-Compatibility, BME (日本エム・イー学会誌), Vol. 11, No. 8, pp. 72-77, Jul. 1997.
    65. K. Miller, K. Chinzei, Modelling of Brain Tissue Mechanical Properties: Bi-phasic versus Single-phase Approach, proc 3rd Intl Symp Comput Methods in Biomech & Biomed Eng, 1997. PDF
    66. 鎮西清行, Karol Miller, 本間一弘, 兵藤行志, 脳組織変形のin vitro, in vivo実験, 第36回日本エム・イー学会大会予稿集 BME (日本エム・イー学会誌), Vol. 35, No. Suppl., p. 316, 1997. PDF
    67. K. Chinzei, Karol Miller, Compression of Swine Brain Tissue; Experiment in vitro, 機械技術研究所所報, Vol. 50, No. 4, pp. 106-115, Nov. 1996.
    68. 鎮西 清行, Karol Miller, ブタ大脳の圧縮試験〜CASのバイオメカニクス, 第5回日本コンピュータ外科学会大会予稿集, pp. 89-90, 1996.
    69. K. Chinzei, Y. Masutani, T. Dohi, H. Iseki, PC-based Surgical Planning Tool for Stereotactic Neurosurgery; HyperCAS, proc Computer Assisted Radiology 96, p. 1045, 1996.
    70. K. Miller, K. Chinzei, Modeling of Soft Tissue Deformation, proc Intl Symp Comp Aided Surgery 95, pp. 62-63, 1995. PDF
    71. 鎮西 清行, サージェリロボット, 計測と制御, Vol. 34, No. 7, p. 597, Jul. 1995.
    72. 鎮西 清行, 伊関 洋, 河村 弘庸, 谷川 達也, 高倉 公朋, 鈴木 真, 土肥 健純, 手術支援ツール(HyperCAS)によるシミュレーション, 映像情報, Vol. 26, No. 20, pp. 1190-1193, Oct. 1994.
    73. 鎮西 清行, 土肥 健純, 伊関 洋, 河村 弘庸, 谷川 達也, 高倉 公朋, 手術支援ツール(HyperCAS)Video J Japan Neurosurg, Vol. 2, No. 3, p. 6, Sep. 1994.
    74. Chinzei K., Homma K., Hyodo K., Shirasaki Y., Tateishi T., Optical Flow for Biomechanics, – MRI analysis of compressive behavior of collagenous tissues –, proc World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 1994.
    75. K. Homma, K. Chinzei, K. Hyodo, MR Imaging Method for Measurement of Local Dynamics in Human Tissues, J Robotics & Mechatronics, Vol. 6, No. 1, pp. 58-62, Jan. 1994.
    76. 鎮西 清行, 伊関 洋, 手術支援ツール(HyperCAS)による画像誘導定位脳手術, 第32回日本定位脳手術研究会予稿集, p. 47, 1993.
    77. 鎮西 清行, 本間 一弘, 立石 哲也, 白崎 芳夫, 兵藤 行志, 織田 昌二, MRI/Sによる生体組織の圧縮挙動の解析, 第21回日本核磁気共鳴医学会大会予稿集 日本磁気共鳴医学会雑誌, Vol. 13, No. Suppl, p. 154, 1993.
    78. K. Chinzei, T. Dohi, T. Horiuchi, Y. Ohta, M. Suzuki, Y. Yamauchi, D. Hashimoto, M. Tuzuki, Quantitative Integration of Multimodality Medical Images, proc VBC 92 SPIE, Vol. 1808, pp. 187-195, 1992.