研究テーマのリスト

• ＡＩスピニング加工技術　(2022〜)
• ロボットによるスピニング加工　(2001〜)

最近の研究テーマ

• 非駆動関節を有するマニピュレータの制御　(1988〜1999)
• 動的マニピュレーション　(1993〜1998)
• パワーアシスト装置　(1995〜2002）
• 離散時間非ホロノミック系の制御 　(1998〜2000）
• 非ホロノミック系操作のためのヒューマンインタフェース　(2000〜2002）

以前の研究テーマ

• トルク飽和を考慮したマニピュレータの制御　(1989〜1994)
• 宇宙ロボットの制御　(1992〜1993)
• 遠隔臨場制御技術　(1984〜1990)