パワーアシスト装置

・トルク飽和を考慮したパワーアシスト

・移動型パワーアシスト

・協調型パワーアシスト

共同研究者

• 林原靖男 （現・千葉工業大学工学部教授）
• 田窪朋仁 （現・大阪市立大学院工学部教授）

論文・解説等 （和文） （英文）