ここでは,簡単な実画像データについて Type II モデルを用いた複数物体認 識を行った結果を述べる.Type II モデルを用いた理由は,2 次元画像上の物 体という対象の特性と,Type I モデルよりも推定が困難であることからより 厳しい評価を行えると考えたからである.