画像取り込み

まず，図5.9の対象画像および，その構成要素のうち，物体1(ステー プラー)と物体2(テープホルダー)をそれぞれ別々にデジタルカメラで撮影し (背景は同じ薄い灰色)，フルカラーで計算機に取り込んだ．物体画像について は，物体を含んでいる部分の矩形領域の切り出しを行った．また，画像中の物 体の色のついている部分はすべて青い色である．もう一つの構成要素(ペン)は あてはめにおけるノイズとしての役割を果たす．

図 5.9: 対象画像(実際はカラー画像)

次に，対象画像と二つの物体画像をそれぞれ，128$\times$96，64$\times$32, 64$\times$41 の大きさに解像度を落した．