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産総研

白杖を利用した材質知覚に関する研究

tapping 白杖の主な目的の一つに周辺環境の情報の収集が挙げられます．本研究では，視覚障害者がどのような物理的な情報から周辺環境の状態を判断しているのかを明らかにし，さらにその知見に基づいてより使いやすい白杖のデザインを明らかにすることを目指して，白杖が伝える物理的な情報と知覚の関係を明らかにした．
[発表文献]
  1. Takeshi Tanabe, Kiyohiko Nunokawa, Kouki Doi, and Shuichi Ino, “Contribution of Vibration, Tapping Sound, and Reaction Force to Hardness Perception During Indirect Tapping Using a White Cane,” IEEE Transactions on Haptics, 2022 (Early Access). [IEEE Xplore]
  2. Takeshi Tanabe, Kiyohiko Nunokawa, Kouki Doi, and Shuichi Ino, “Identification of Physical Factors Contributing to Hardness Perception of Objects During Indirect Tapping Using White Canes,” In: Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2021, pp.451-456, 2021. [IEEE Xplore]

白杖操作のためのセルフ訓練デバイスの開発

grip_dev 白杖を適切な使用するには歩行訓練士による訓練が必要がある．一方で，視覚障害者の人数に対して，歩行訓練士の人数は極めて少なく，慢性的に歩行訓練士が不足している．そこで本研究では，視覚障害者の白杖操作技術の早期習得と歩行訓練士の負担軽減を目的に，視覚障害者が白杖の訓練を在宅でも実施できるセルフ訓練デバイスを開発した．本システムでは，牽引力錯覚を利用して白杖自体が適切な振り方を誘導する．
[発表文献]
  1. Takeshi Tanabe, Kiyohiko Nunokawa, Kouki Doi, and Shuichi Ino, “Training System for White Cane Technique using Illusory Pulling Cues Induced by Asymmetric Vibrations,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 30, pp.203-213, 2022. [IEEE Xplore]