牽引力錯覚を利用したハプティックインタフェースに関する研究
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ヒトは指腹部に対して非対称振動が提示されると，知覚の非線形性によって一方向に牽引される様な力として錯覚する(牽引力錯覚)．本研究では，牽引力錯覚をハプティックインタフェースに利用することを目的に，錯覚が生起する条件，非対称振動刺激のパラメータ，神経科学的な機序を明らかにすることに取り組んでいる． |
視覚障害者支援に関する研究
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視覚障害者にとってより使いやすい白杖のデザインや訓練環境を実現するための研究に取り組んでいる． |