筑波大学 大学院システム情報工学研究科
知能機能システム専攻
 


分散システムデザイン研究室
Distributed System Design Laboratory


last updated 2016.04.06
 



新着情報
・当研究室では、平成29年度新規大学院生を募集中です。お気軽にご連絡ください。
 筑波大学 知能機能システム専攻の入学案内については、こちらをご覧ください。
・2016年5月7日(土)、6月4日(土)にオープンキャンパスが開催されます。ぜひご参加ください。


所属・連絡先

神村 明哉(Akiya Kamimura) 博士(工学)

国立研究開発法人産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
フィールドロボティクス研究グループ 主任研究員
筑波大学 大学院システム情報工学科
知能機能システム専攻
准教授(連携大学院)
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
E-mail:kamimura.a (@を手入力) aist.go.jp
 
研究内容
  • 1.分散型機械システムの研究
  •   

     モジュラーロボットの研究

     複数のロボットモジュールが機械的、電気的に結合することで様々な形態・機能を発現するロボットシステムの研究

     ・モジュラーロボットの運動・変形制御

     結合多自由度構造によるダイナミックな運動制御、変形による全体移動制御に関する研究


  • モジュラーロボットによる移動と変形動作(M-TRANのページへ


  • 2.自律分散的ネットワーク構成手法の研究
  •  

    センサネットワークにおける無線ノード同士が自律分散的に発信のタイミングを調整し、動的に安定した通信ネットワークを構築するための手法の研究、シミュレータの研究開発、無線ノードの研究開発


  •  

  • 自律分散的ネットワーク構成ノードとシミュレータ


  • 3.インフラ維持管理・災害調査用ロボットの研究
  • 小型移動検査ロボットシステムの研究

     人が入ることが困難な場所で点検作業を行う小型の移動ロボット、段差超え機構、自律移動、複数台制御に関する研究


    小型移動検査ロボット、DIR-1、DIR-2、DIR-3


     ・災害調査用ロボットの研究

       トンネル災害、土砂災害、火山災害など人のアクセスが困難な場所で情報収集を行うロボットに関する研究、クローラ/車輪式移動ロボット、マルチコプター、複数台協調制御、通信ネットワーク等の研究開発


  • 災害調査用ロボット

     ・地すべり検知システムの研究

       マルチコプターより地すべり検知ノードを現場に投下、無線ネットワークを構築し、リアルタイムに情報収集を行う手法に関する研究


         
  • 地すべり検知システム