活動実績

分散システムデザイン研究室関連の発表文献

2023年度

T. Yamamoto, M. Tanaka, and A. Kamimura “Design, Fabrication, and Characterization of a Temperature-sensitive Fluid-driven Soft Actuator,” IEEE Access (Under review).

Tianhua Gao, Xiao Han, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Numerical Simulation of a Novel Cargo Handling Strategy: Using a Centralized Cable-Linked Dual-Multirotor System", The 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) (Under review).

村上瑛海, 富田康治, 神村明哉, "待ち時間ゼロを実現するセニアカー配車システムに関する研究", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023/12/15.

X. Han, R. Miyazaki, T. Gao, K. Tomita and A. Kamimura, "Large-Workspace Dual Multi-Rotor Aerial Payload Deployment System Using a Cable-Suspended Device With Ducted Fans," in IEEE Access, vol. 12, pp. 27029-27038, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3366704.

2022年度

X. Han, R. Miyazaki, T. Gao, K. Tomita and A. Kamimura, "Controller Design and Disturbance Rejection of Multi-Quadcopters for Cable Suspended Payload Transportation Using Virtual Structure," in IEEE Access, vol. 10, pp. 122197-122210, 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3222031.

田中勝, 山本知生, 神村明哉, "温度・圧力変化を利用して運動方向を切り替え可能なソフトアクチュエータの提案," ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022/06.

楊釗桐, 富田康治, 神村明哉, "デジタルツインによる複数台ドローンの直感的遠隔操作インターフェイス," ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022/06.

田中勝、山本知生、神村明哉, "温度・圧力変化によって運動方向を切り替え可能なソフトアクチュエータの運動解析," 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2022/09.

Guannan Men, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Indoor Topological Mapping Framework for Semantic-enabled Navigation Based on Omnidirectional Images," 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Guilin, China, 2022, pp. 799-806, doi: 10.1109/ICARM54641.2022.9959122.

Jiayuan Li, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "A Novel Genetic Algorithm for Multi-Vehicle Dial-a-Ride Problem," 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Guilin, China, 2022, pp. 682-689, doi: 10.1109/ICARM54641.2022.9959498.

Xiao Han, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Scheme for a Quadrotor and Its Autotuning Method," 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), pp. 1151-1157, 2022.

Tianhua Gao, Xiao Han, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Nonlinear Model-Assisted Control for Autonomous Parachute Precision Landing Recovery System," 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), pp. 1158-1164, 2022.

Ryo Miyazaki, Xiao Han, Tianhua Gao, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Controller Design and Disturbance Rejection of Multi-Quadcopters for Cable Suspended Payload Transportation Using Virtual Structure," in IEEE Access, vol. 10, pp. 122197-122210, 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3222031.

Ryo MIYAZAKI, Yuto YASUTA, Xiao HAN, Kohji TOMITA and Akiya KAMIMURA, "Decentralized Multi-UAV Formation Control and Navigation over a Self-Organizing Coordination Network," 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 824-829, 2023. (SICE International Young Authors Award (SIYA Award)受賞)

神村明哉, 東千加良, 富田康治, 横塚将志, 阪野貴彦，"エッジ・クラウド連携を実現する通信センサBOX の開発と応用," 第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14. (SI2022優秀講演賞受賞)

2021年度

安田悠人, 富田康治, 神村明哉, "自律分散ネットワークを用いた群ロボットの協調行動に関する研究," ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021/06.

2020年度

Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Conservative Sleep/Wake-up Control for PCO-based Desynchronization in Wireless Communication," IEEE International Conference on Communications, 2020/06.

Ogusu Yuji, Kohji Tomita and Akiya Kamimura, "Microdrone-Equipped Mobile Crawler Robot System, DIR-3, for High-Step Climbing and High-Place Inspection," IROS2020.

Kou Ikeda and Akiya Kamimura, "Hammering Sound Analysis Using Machine Learning Techniques for Piping Inspection," Journal of Robotics and Mechatronics, 2020/08.

韓笑, 神村明哉, "能動的外乱除去制御器（ADRC）を用いたドローンの安定化制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020/05.

李家源, 神村明哉, "自動配車システムにおける全体最適化に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020/05.

門冠男, 神村明哉, "全方位カメラを用いた特徴トポロジーマップに基づくナビゲーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020/05.

2019年度

Akiya Kamimura and Kohji Tomita, "Transmission Reordering in Self-organizing Network Coordination Framework," Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering，vol. 266，pp.14-24、2019.

大楠祐司, 神村明哉, "マイクロドローン搭載型小型クローラロボットに関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019, 2019 巻, セッションID 1P1-E06, p. 1P1-E06-, 公開日 2019/12/25, Online ISSN 2424-3124.

大槻朋希, 神村明哉, "深層強化学習を用いたドローンの安定化制御に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019, 2019 巻, セッションID 1P2-N04, p. 1P2-N04-, 公開日 2019/12/25, Online ISSN 2424-3124.

池田皇, 神村明哉, "機械学習を用いた配管の打音検査手法に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019, 2019 巻, セッションID 1P1-E03, p. 1P1-E03-, 公開日 2019/12/25, Online ISSN 2424-3124.

2018年度

Sun Jiawei, Akiya Kamimura, "A Deep Learning Method to Obstacle Avoidance for Disaster Investigation Robot", The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2018, Volume 2018, 2018, Session ID 2A1-B09, Pages 2A1-B09-, Released December 25, 2018, Online ISSN 2424-3124.

2017年度

Akiya Kamimura and Kohji Tomita, "A Self-Organizing Network Coordination Framework Enabling Collision-free and Congestion-less Wireless Sensor Network," JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS，vol. 93，pp.228-244、2017.

卒業生就職先

就職先企業一覧
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