プロジェクトページ
青海モビリティチャレンジ
自律走行ロボットの普及を加速するため、東京・青海エリアにて一般参加型の実証実験を実施しています。 2025年10月から2026年3月にかけて、16台の自律走行ロボットが公道走行します。(プロジェクトページ)
12 Oct. 2025.
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日本科学未来館で実証実験
深層強化学習に基づく雑踏環境でのロボット動作生成の実証実験を毎月2日間ずつ実施しています．2025年後半予定は，10/24(金)--26(日)，11/6(木),7(金),12/4(木),5(金)です．過去のイベント紹介.
12 Oct. 2025
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柏の葉で4機の配送ロボット実証を実施
将来の自動配送サービスに向けた実証実験を行いました．4台のロボットが，FMS（Fleet Management System）からの配車指示に応じて，柏の葉キャンパス駅周辺1.5km圏内を自律走行しました． X
31 Mar. 2023.
To be released
2025年12月，マルチロボットの実験テストベッドに関する論文をJournal of Robotics and Mechatronics (JRM)に掲載予定です．
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2025年10月，マルチロボット・ドローンの協調音源探査についてIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025)で発表します．
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2025年8月，雑踏でのロボット動作学習について，IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2025)で発表しました．
受賞ブログ
2022年12月，The 10th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2022)で，歩行者軌道予測とロボット動作生成について発表しました．
論文
2022年7月，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)で，意味付与占有格子地図作成の研究成果を発表しました．
データ公開
2022年2月，IEEE Access Vol.10に，建物情報を活用した広域3D地図作成手法の論文が掲載されました．
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F-REI委託事業「アクティブ聴覚を備えた複数ロボット・ドローン協調による要救助者探索技術の構築」（リンク）
NEDO先導研究「異種・多様なロボットを支える継続学習型ソーシャルツイン基盤」
JSTムーンショット目標３「インフレータブル構造物のロボット化とシミュレーション基盤の構築」（リンク）
NEDO委託事業「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業」（リンク）
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Peacock for indoor navigation- motion learning in crowds- sound identification in crowds |
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Whill for town-scale navigation- wheelchair type for basic experiments- box type for delivery services experiments |
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100 RaspberryPi mouse- multi‑agent path planning / motion learning- multi‑robot Coordination |
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fetch for mobile manipulation- objects handling in convinience store |
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Minivan for autonomous driving- semantic mapping for autonomous driving |
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