Autonomous Mobile Robots in Human Living Space

Spatiotemporal Navigation Based on Pedestrian Trajectory Prediction in Dense Crowds

受賞ブログ

2022年12月，The 10th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2022)で，歩行者軌道予測とロボット動作生成について発表しました．

Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM

論文

2022年7月，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)で，意味付与占有格子地図作成の研究成果を発表しました．

Semi-Automatic Town-Scale 3D Mapping Using Building Information From Publicly Available Maps

データ公開

2022年2月，IEEE Access Vol.10に，建物情報を活用した広域3D地図作成手法の論文が掲載されました．

Real-Robot Friendly Passing Motion Planner for Autonomous Navigation in Crowds

論文

2022年1月，Transactions on Machine Learning and Artificial Intelligence (TMLAI)に深層強化学習による雑踏でのロボット動作生成の論文が掲載されました．

Pixelwise Dynamic Convolution Neural Network for LiDAR Depth Data Interpolation

論文

2021年12月，IEEE Sensors Journalに，Lidarセンサデータの補間手法の論文が掲載されました．

Action Node Graph: Graph Design for Mobile Robot Route Planning in Cities

論文

2021年1月，IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)で市街地でのロボット行動計画手法について発表しました．