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| １号機 （約 ５cm立方） | ２号機 （約２cm立方） |
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| １号機 （約 ５cm立方） | ２号機 （約２cm立方） |
自分で形を変えることができるモジュール型機械を小型化することによって，
極限環境で働く小型ロボットなどへの応用が期待されます． ここでは，駆動のためのアクチュエータとして，
小型化に有利な形状記憶合金（ＳＭＡ）を用いています．
特許取得済：第2884509号 形状記憶合金を用いたユニット型可変構造機構
(特許庁 注目特許 1999年5月)
目次
５．今後の課題： さらなるマイクロ化と３次元化
６．発表文献など
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