４．
モジュールの試作と実験
動き方： モジュールは，２．で示した基本の動きを重力に抗して 行うことができました．
コントローラ
※ ピン・ピン穴の電極を通じてモジュール間通信が可能
実験のムービー：ユニットの外観，
回転アクチュエータの動作，
多数ユニットによる組み立て実験
(RealMedia形式,6.5MB)
