発表文献など
<論文＞
- Eiichi Yoshida, Shigeru Kokaji, Satoshi Murata, Kohji Tomita and Haruhisa Kurokawa:
Miniaturization of Self-reconfigurable Robotic System using Shape Memory
Alloy Actuator,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.2, pp.96-102, 2000.
- Eiichi Yoshida, Shigeru Kokaji, Satoshi Murata, Kohji Tomita and Haruhisa
Kurokawa:
Micro Self-reconfigurable Robot using Shape Memory Alloy,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.2, pp.212-219, 2001.
PDF File (draft)
- Eiichi Yoshida, Satoshi Murata, Akiya Kamimura, Shigeru Kokaji, Kohji Tomita
and Haruhisa Kurokawa:
Get Back In Shape! A Hardware Prototype Self-Reconfigurable Modular Microrobot
that Uses Shape Memory Alloy
IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 9, No. 4, pp. 54-60, 2002.
＜国際会議＞
- Eiichi Yoshida,
Shigeru Kokaji, Satoshi Murata,
Kohji Tomita and Haruhisa Kurokawa:
Miniaturized Self-reconfigurable System using Shape Memory Alloy
Proc. of 1999 IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems (IROS '99), pp.1579-1585, 1999
(Kyongju, Korea).
- Eiichi Yoshida, Satoshi Murata,
Shigeru Kokaji, Kohji Tomita and Haruhisa Kurokawa:
Micro Self-Reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy
Distributed
Autonomous Robotic Systems 4, Lynne E. Parker, George Bekey, and Jacob Barhen, eds.,, pp.145-154, 2000 (Knoxville, USA).
＜解説など＞
- 吉田英一:
形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の可能性
M&E, 1999-10, pp.190-197, 工業調査会, 1999.
＜口頭発表＞
- 吉田英一, 小鍜治繁, 村田智, 富田康治, 黒河治久:
形状記憶合金アクチュエータを用いた分散型ユニット機械
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1269-1270,
1998.
- 吉田英一, 小鍜治繁, 村田智, 富田康治, 黒河治久:
形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集,
pp.613, 1998.
- 吉田英一, 小鍜治繁, 村田智, 富田康治, 黒河治久:
形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 −多数台の自己組立手法−
1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, pp.523,
1999.
- 吉田英一, 小鍜治繁, 村田智, 富田康治, 黒河治久:
SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集,
pp.36, 1999.
大会ベストプレゼンテーション賞
受賞
- 吉田英一, 村田智, 小鍜治繁, 富田康治, 黒河治久:
形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
第12回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.257-260,
2000.
- 吉田英一, 村田智, 小鍜治繁, 富田康治, 黒河治久:
SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
2000年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, pp.421,
2000.
大会ベストプレゼンテーション賞
受賞
- 吉田英一, 小鍜治繁, 村田智, 富田康治, 黒河治久:
SMAを用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00論文集(CD-ROM),
1A1-32-041, 2000.
