Dans ce projet, nous étudions le système mécanique distribué, composé de nombreux modules identiques. Ils décident leur comportement en utilisant la communication locale et peuvent reconfigurer eux-même dynamiquement.
Grâce à sa structure homogène, le système est capable d'assember et de réparer soi-même.
A partir d'un état initial arbitraire, un groupe des modules peut d'abord accomplir l'auto-assemblaged'une certaine forme desirée.
Si le système trouve une partie défecteuse, il coupe cette partie et la fonction d'auto-réparation est activée avec des modules de rechange.
Ce genre de système a de telles applications que des machines utilisées dans des environnements inaccessibles aux hommes, par exemple, des véhicules pour l'exploration planetaire, ou un antenne d'un sateillite. Étant transporté dans une forme pliée compacte, il peut s'etendre à la forme originale quand il est au travail, et réparer soi-même si une certaine partie est endommagée.
Table des Matières
1. Dessin des Modules et son Prototype
3. Methode de l'Auto-assemblage et l'Auto-réparation
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