Chaque module a six bras qui peuvent connecter aux autres sur trois axes orthogonaux et tourner indépendamment, afin que la collection de ces module identiques puissent orgainser des structures tridimensionnelles.
Nous avons construit des prototypes, qui pèsent environ 7kg et mesurent 26.5cm. La rotation et la connexion sont conduites par un seul moteur à travers des embrayages électromagnétiques. Les bras connectant sont équipés
avec une main ayant deux doigts pour saisir l'un et l'autre.
