Site de Eiichi YOSHIDA

Bienvenu chez Eiichi YOSHIDA, Ph.D.

Directeur de Recherche Principal,
Centre de Recherche de CPS Industriel

Directeur-Adjoint, TICO-AIST Laboratoire de Recherche Collaboratif
pour la Logistique Avancée

Co-Directeur, CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), IRL

Département de Technlogie Informatique et Facteurs Humains
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

Visiting Professor, Masters' and Doctoral Programs
in Intelligent and Mechanical Intelligent Systems, University of Tsukuba

Intelligent Robotics Laboratory


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Recherche
[2004-présent ] Recherche pour accroître l'autonomie des robots sur le plate-forme humaoïde (lien vers Futura-Sciences Libre)
- Planification et génération de mouvement pour des tâches dans un environnement complexe (voir publications: e.g. 1 2)
- Manipulation des objects par corps entier (voir publications: e.g.1 2)
- Évaluation des intstruments assistifs par l'humanoïde (voir publications: e.g. 1)
[Jusqu'à 2003] Contrôle distribué d'un système robotique modulaire
- Méthode pour auto-reconfiguration de 3-D structures par une machine modulaire
- Développement d'une machine modulaire miniatuarisée utilisant l'alliage mémoire de forme
- Développement d'un robot modulaire auto-reconfigurable "Modular Transformer"
Publications, etc.
Curriculum vitae bref

Eiichi YOSHIDA, Ph. D
IEEE Fellow

Centre de Recherche de CPS Industriel
TICO-AIST Laboratoire de Recherche Collaboratif pour la Logistique Avancée
CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), IRL

Département de Technlogie Informatique et Facteurs Humains
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Namiki, Ibaraki 305-8568 Japon