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• Recherche
  [2004-présent ] Recherche pour accroître l'autonomie des robots sur le plate-forme humaoïde (lien vers Futura-Sciences Libre)
  • Planification et génération de mouvement pour des tâches dans un environnement complexe (voir publications: e.g. 1 2)
  • Manipulation des objects par corps entier (voir publications: e.g.1 2)
  • Évaluation des intstruments assistifs par l'humanoïde (voir publications: e.g. 1)
  
  [Jusqu'à 2003] Contrôle distribué d'un système robotique modulaire
  • Méthode pour auto-reconfiguration de 3-D structures par une machine modulaire
  • Développement d'une machine modulaire miniatuarisée utilisant l'alliage mémoire de forme
  • Développement d'un robot modulaire auto-reconfigurable "Modular Transformer"
  
  
• Publications, etc.
  • Liste de publications
  • Prix
  • Brevet d'invention
  
  
• Curriculum vitae bref
  
  

Eiichi YOSHIDA, Ph. D

CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/RL, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Tsukuba Central 1, 1-1-1 Umezono, Namiki, Ibaraki 305-8560 Japan

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