発表リスト

確率的モデリング

• 本村陽一:"ベイジアンネットソフトウェア BayoNet",計測と制御, vol.42,no.8,pp.693-694, 2003.
  
• 本村陽一,"話者位置推定のためのベイジアンネットによる音響情報と画像情報の統合",電子情報通信学会HIP研究会,1月24日(2002).
• 本村陽一,"確率的タスクモデルによる知的システムの学習",情報論的学習理論ワークショップIBIS2002(2002).
  
• 本村陽一, 佐藤泰介,"確率的タスクモデリングによるインタラクティブシステムの制御と学習",人工知能学会全国大会,(2002).
  
• Y.Motomura, "BAYONET: Bayesian Network on Neural Network", Foundations of Real-World Intelligence, pp.28-37, CSLI publications, Stanford, Calfornia (2001).
  

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• Yoichi Motomura, Isao Hara, Katsunobu Itoh, Hideki Asoh, Taisuke Sato, "Task, Situation and User Models for Personal Robots", IJCAI 2001 workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics (2001).
  
• Taisuke SATO, Yoichi MOTOMURA, "Minimum Likelihood Estimation from Negative Examples in Statistical Abduction",IJCAI 2001 workshop on Abductive Reasoning (2001).
  中島, 橋田, 森, 伊藤, 本村, 車谷, 山本, 和泉, 野田:"情報インフラに基づくグラウンディングとその応用--サイバーアシストプロジェクトの概要--", コンピュータソフトウェア, Vol18, No.4, pp.48-56 (2001).
• Y.Motomura, K.Yoshida, K.Fujimoto:"Generative User Models for Adaptive Information Retrieval", IEEE Systems, Man and Cybernetics 2000. (PSfile: 6pages)(PDFfile: 6pages)
  

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• 本村, 吉田, 藤本: "DSIU(Decision Support for Internet Users)のための Generative User Model", 人工知能学会全国大会, 2000.7.4 (PSfile: 2pages)(PDFfile: 2pages)
  

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• 中島, 橋田, 本村, 車谷, 山本: "サイバーアシスト構想", 人工知能学会知識ベースシステム研究会, 2000.6.29 (PSfile)(PDFfile)
  

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ベイジアンネット

解説論文

• 本村陽一:"ベイジアンネットによる確率推論技術",計測と制御, vol.42,no.8,pp.649-654, (2003).
  
• 本村陽一:"ベイジアンネットソフトウェア",人工知能学会誌 vol.17,No.5, pp.559-565 (2002). (PDFfile: 2pages)
• 本村 陽一:"ベイジアンネットワーク", 電子情報通信学会誌 vol.83, No.8, pp.645-646 (2000).
• 本村 陽一, 佐藤泰介:"ベイジアンネットワーク--不確定性モデリング--", 人工知能学会誌, vol15, No.4,pp.575-582 (2000).
• 本村 陽一, 赤穂昭太郎, 麻生英樹:"ベイジアンネット学習の知能システムへの応用", 計測自動制御学会誌「計測と制御」, vol.38, No.7(1999).
  

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  チュートリアル 企画

• ベイジアンネットセミナー BN2002
  
• ベイジアンネットチュートリアル BN2001
  

  招待講演・講義

• 「ベイズネット研究の課題と展望--実装と応用を通じて--」,2002年1月31日　東工大　「学習システムの理論と構築」
  
• 慶 応大学SFC 古川研究室, 2002年12月9日 慶應大学
  
• 東北大学 数物研究会, 2002年11月28日
  　
• 「確率推論による知的情報処理の展開-ベイジアンネットの応用システム-」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会SSI2002,11月13日(2002).
  
• 「ベイジアンネットワークとその実世界情報処理への応用」,2001年12月15日 東北大学「計測自動制御学会東北支部第199回研究集会」
  
• 「確率ネットワークと知識情報処理への応用」2000年11月28日 文部省重点領域 発見科学A02班+A03班合同班会議
  
• 「確率ネットワーク」 2000年 6月21日 埼玉大学 情報数理学セミナー
  「ベイジアンネットワークによる情報処理」 2000年 5月28日 人工知能学会分子生物情報研究会
  
• 「確率ネットワークによる知的情報処理」 2000年 3月17日 統計数理研究所研究会 「情報理論，統計科学，人工知能の接点を探る」
  
• 「Bayesian networkと確率的推論」1999年5月 東邦大学
  

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  国際会議，ワークショップなど

• Y.Motomura, I.Hara, "Bayesian Network Learning System based on Neural Networks", AFSS2000, International Symposium on Theory and Applications of Soft Computing (2000).(PS file)
  

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• Y.Motomura: "Integration of situated prior probability and neural network classifier in a handwriting recognition task"
  1998. ICONIP'98 (International Conference on Neural Information Processing)
  (PS file:4 pages)
  

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• 本村陽一, 原功:
  "確率ネットワークに基づくマルチエージェントアーキテクチャ", 情報処理学会 数理モデル化と問題解決研究会(MPS)(2000)
• .
  (PS file:8pages)(PDF file:8pages)
  
  

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• 本村陽一
  "ニューラルネットにより条件付き確率を学習するベイジアンネット"
  第一回 情報論的学習理論ワークショップ IBIS'98(1998).
  (PS file:4 pages)(PDF file:4 pages)
  

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• 本村陽一, 原功:
  "データベースからの学習機能を持つ確率推論システムBAYONET"
  人工知能学会全国大会第12回論文集,(1998).
  [人工知能学会ベストプレゼンテーション賞受賞]
  (PS file:2 pages), デジタルプレゼンテーション (98.6.19)
  

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• 本村陽一:
  "条件付き事前分布による文脈・状況に依存する先験知識の統合モデル" 人工知能学会 第8回AIシンポジウム Technical Report SIG-J-9702-12, (1997)
  (English abstract), (PS file:6 pages)
  

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• Y.Motomura, I.Hara, H.Asoh, and T.Matsui,
  "Bayesian Network that Learns Conditional Probabilities by Neural Networks", ICONIP'97 (International Conference on Neural Information Processing) (1997).
  (PS file:4 pages)
  

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• 本村陽一:
  "Bayesian networkによる大規模データのモデル化について" 人工知能学会 第4回情報統合研究会 Technical Report SIG-CII-9707-04, (1997)
  (PS file:5 pages)(PDF file:5 pages)
  

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• 本村陽一: "最適なベイズ識別のための状況依存の事前確率の学習"
  第8回日本神経回路学会全国大会講演論文集(1997).
  (アブストラクト)
  (PS file:2 pages)
  

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• 麻生英樹, 赤穂昭太郎、本村陽一, "統計的推論とAIの推論",
  人工知能学会論文誌, Vol.12, No.2, pp.196-203, 1997.
  

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• 本村陽一, 麻生英樹, 原功 , 赤穂昭太郎, 松井俊浩:
  "事情通ロボットにおけるニューラルベイジアンネットの学習"
  人工知能学会 第4回情報統合研究会 Technical Report SIG-CII-9601-04, pp.22-25 (1996)
  (PS file:4 pages)(PDF file:4 pages)
  

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• 本村陽一: "多層パーセプトロンを用いたベイジアンネットによる確率的推論"
  第7回日本神経回路学会全国大会講演論文集(1996).
  (PS file:2 pages)
  (OHP PS files: tar + gz)
  

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• 本村陽一, 麻生英樹, 原功 , 赤穂昭太郎, 松井俊浩:
  "ベイジアンネットによる情報統合を用いた自律移動ロボットの自己位置同定"
  人工知能学会全国大会第10回論文集, pp.79-82(1996).
  (PS file:4 pages)
  

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Jijo2 ロボット (Real World Computing project)

• N. Vlassis, Y. Motomura, and Ben Krose, "Supervised dimension reduction of intrinsically low-dimensional data", Neural Computation, vol.14, no.1, pp.191-215, 2002.
  

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• H.Asoh, N.Vlassis, Y.Motomura, F.Asano, I.Hara, S.Hayamizu, K.Itou, T.Kurita, T.Matsui, "Jijo-2 An office robot that communicates and Learns", IEEE intelligent Systems, vol.16, no. 5, 2001.
  

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• N. Vlassis and Y. Motomura, "Efficient source adaptivity in independent component analysis". IEEE Trans. Neural Networks, vol.2, no.3, pp.559--pp.566, 2001.
  
• B.J.A. Krose, N. Vlassis, R. Bunschoten, and Y. Motomura, "A probabilistic model for appearance-based robot localization", Journal:Image and Vision Computing, 19(6):381-391, May 2001.
  

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• N. Vlassis, Y. Motomura, I. Hara, H. Asoh, and T. Matsui, "Edge-based features from omnidirectional images for robot localization", In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2001), Seoul, Korea, May 2001.
  

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• Y.Motomura, I.Hara, "Bayesian Network Learning System based on Neural Networks", AFSS2000, International Symposium on Theory and Applications of Soft Computing (2000).(PS file)(PDF file)
  

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• N.Vlassis, Y.Motomura, B.Krose:"Supervised Linear Feature Extraction for Mobile Robot Localization", IEEE. Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA) 2000.
  

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• F.Asano, Y.Motomura, H.Asoh, T.Matsui, "Effect of PCA filter in blind source separation", Proc. of of Int. conf. on Independent Component Analysis (ICA2000), 2000.6.19
  

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• 浅野太，本村陽一，麻生英樹，松井俊浩, ブラインド信号分離におけるPCAフィルタの効果について, 日本音響学会，pp.479-480 2000年3月
  

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• 松井俊浩、麻生英樹、John Fry、浅野太、本村陽一、原功、栗田多喜夫、速水悟、山崎信行、"オフィス移動ロボットJijo-2の音声対話システム"、日本ロボット学会誌：第18巻、2号、pp.300-307,2000.3
  

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• B.J.A Krose, N.Vlassis, R.Bunschoten, Y.Motomura,"Feature selection for appearance-based robot localization", Proceeding of 2000 RWC symposium, pp.223-228, 2000.1.
  

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• Y.Motomura, N.Vlassis, B.Krose: "Probabilistic robot localization and situated feature focusing", IEEE int. conf. on Systems, Man and Cybernetics (IEEE SMC'99), 1999.10.(PSfile)(PDFfile)
  

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• Nikos Vlassis, Yoichi Motomura, Ben Krose, "An information-theoretic localization criterion for robot map building", Proc. of ACAI'99,Int.Conf.on Machine Learning and applications, 1999.7
  

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• B.Krose, N.Vlassis, Y.Motomura: Apperance-Based Robot Localization, Adaptive Spatial Representations of Dynamic Environments workshop in IJCAI'99, 1999.8.
  

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• 本村陽一, 原功, 田中久美子:
  "学習知能ロボットにおける状況依存エージェントの協調", 日本ソフトウェア科学会 マルチエージェントと協調計算ワークショップ(MACC'99)(1999).
  (PS file:8pages)(PDF file:8pages)
  
  

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• 浅野太，本村陽一，麻生英樹，松井俊浩, ブラインド信号分離におけるPCAフィルタの効果, 信学技法 DSP99-118,p.45-52 1999年12月
  

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• 田中久美子, 本村陽一, 橋田浩一:
  "多重文脈に即応的な対話インターフェース: 半可通", 日本ソフトウェア科学会 マルチエージェントと協調計算ワークショップ(MACC'99)(1999) and
  言語処理学会第6回年次大会(NLP2000).
  
  

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• 原功, 本村陽一:"自律ロボットのための状況依存マルチエージェントアーキテクチャ",第５回ロボティクスシンポジア(2000).
  

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• 本村陽一, Nikos Vlassis:"Conditional mixture of PCAによるRobot Localization", 第９回日本神経回路学会全国大会, JNNS'99(1999).
  

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• 本村陽一,Nikos Vlassis, Ben Krose, "Robot Localizationにおける特徴選択のための相互情報量に基づく評価基準", 第二回 情報論的学習理論ワークショップ IBIS'99(1999).
  (PS file)(PDF file)
  

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• 本村陽一,Nikos Vlassis, Ben Krose, "PCA回帰による環境モデリングと状況に依存する特徴選択"、 情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会（第２４回）、1999.5 (PS)
  

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• 本村陽一 松井俊浩 麻生英樹 浅野太 原功 John Fry:
  "事情通ロボットによるオフィス環境における知的作業支援",1998.
  人工知能学会AIシンポジウム'98 Technical report SIG-J-9801-21 (PS+gzip file:6 pages)
  [人工知能学会研究奨励賞受賞 1999.6]
  

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• Hideki Asoh, Satoru Hayamizu, Hara Isao, Yoichi Motomura, Shotaro Akaho, and Toshihiro Matsui: Socially embedded learning of the office-conversant mobile robot, Jijo-2, Proc. of 15th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'97), pp. 880-885, Nagoya, Aug. 1997.
  

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• T. Matsui, I. Hara, H. Asoh, Y. Motomura, F. Asano, S. Akaho: Dialogue-guided remote navigation of the office conversant mobile robot, Jijo-2, Academic Exhibition, IJCAI'97, Nagoya, Japan, Aug. 1997.
  

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• 麻生英樹, 松井俊浩, 原功, 本村陽一, 堀川幸二：所内事情通ロボットの 行為の階層と制御, 日本ロボット学会第15回学術講演会, 中央大学, 1997-9.
  

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  T. Matsui, I. Hara, H. Asoh, Y. Motomura, F. Asano, S. Akaho: Dialogue-guided remote navigation of the office conversant mobile robot, Jijo-2, Academic Exhibition, IJCAI'97, Nagoya, Japan, Aug. 1997.
• H.Asoh, Y.Motomura, I.Hara, S.Akaho, S.Hayamizu, T.Matsui: Combining probabilistic map and dialog for robust life-long offifce navigation, Proc. of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), pp.807-812, Osaka, Nov. 1996
  

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• 麻生英樹, 本村陽一, 原 功, 赤穂昭太郎, 速水悟 , 松井俊浩： 所内事情通ロボットにおける情報統合, 人工知能学会情報統合研究会資料, 1996-7.
  

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• H.Asoh, Y.Motomura, I.Hara, S.Akaho, S.Hayamizu, and T.Matsui: Acquiring probabilistic map with dialog-based learning, Proceedings of the ROBOLEARN-96, pp.11-18, Key West, May 1996
  

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• 麻生英樹, 本村陽一, 松井俊浩, 速水悟, 原 功： 対話ベース学習によるオフィス環境での自律ロボットナビゲーション, 人工知能学会研究会資料 SIG-J-9501-7, 1995-12.
  

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• 松井, 麻生, 速水, 原, 本村：学習型所内事情通ロボットの計画, 日本ロボット学会第13回学術講演会, 1995.
  

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マルチエージェント

• 本村陽一, 原功:
  "確率ネットワークに基づくマルチエージェントアーキテクチャ", 情報処理学会 数理モデル化と問題解決研究会(MPS)(2000).
  (PS file:8pages)
  
  

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• 本村陽一, 原功, 田中久美子:
  "学習知能ロボットにおける状況依存エージェントの協調", 日本ソフトウェア科学会 マルチエージェントと協調計算ワークショップ(MACC'99)(1999).
  (PS file:8pages)
  
  

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• 本村陽一
  "確率モデルの学習によるエージェント間の合意形成"
  日本ソフトウェア科学会 マルチエージェントと協調計算ワークショップ(MACC'97)(1997).
  (PS file:6pages)(PDF file:6pages)
  
  

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• Yoichi Motomura, Shotaro Akaho, Hideki Asoh:"Identification of Opponent's Strategy by Active Perception"
  ICMAS'96 RoboCup workshop(1996).
  (PS file:5 pages)
  (OHP PS files: tar+gz)
  

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• 本村, 麻生, 國吉, 原, 赤穂, 松原, 開
  "複数自律ロボット環境におけるFocal Pointの形成
  -- 複数自律ロボットシミュレーターMARSによる実験評価 --"
  日本ソフトウェア科学会 マルチエージェントと協調計算ワークショップ(MACC'95)(1995).
  アブストラクト (MACC'95[PS file also available])
  

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• 本村陽一:"チームワークへの鍵:合意形成の理論" つくばソフトウェアシンポジウム(TSS'96)(1996).
  [PS file:2pages])
  

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• 松原仁, 開一夫, 本村陽一, 國吉康夫:"マルチエージェントシステムにおける 学習への実験的アプローチ"
  マルチエージェントと協調計算IV日本ソフトウェア科学会 MACC'94(1994).
  

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• 松原仁, 開一夫, 本村陽一, 國吉康夫, 原功, 麻生英樹:
  "ロボットシミュレーターを用いた協調学習の研究"
  電総研彙報1995年第3号(1995).
  

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ニューラルネットワーク

• Yoichi Motomura: "Jeffreys' Prior for Layered Neural Networks"
  Proc. of SPIE vol.2492 Applications and Science of Artificial Neural Networks, pp.810--819 (1995).
  アブストラクト
  (PS file:8 pages)
  

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• 本村陽一: "多層パーセプトロンを用いたベイジアンネットによる確率的推論"
  第7回日本神経回路学会全国大会講演論文集(1996).
  (PS file:2 pages)
  

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• 本村 陽一:"Jeffreys' priorを用いたmin-max最適なランダム結合の神経回路網"
  第6回日本神経回路学会全国大会講演論文集(1995).
  PS file(2page)
  

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• 本村陽一: "ニューラルネットワークにおけるジェフリーズの事前分布"
  第5回日本神経回路学会全国大会講演論文集(1994).
  アブストラクト
  PS file(2page)
  

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• 栗田 多喜夫, 本村 陽一:"階層型ニューラルネットワークとその周辺"
  応用統計学会論文誌 vol.22,No.3,pp.99-115, (1994).
  

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• 本村陽一:"多重解像度構造による階層型ニューラルネットワークの学習能力の改善"
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 NC93-50 (1993).
  アブストラクト
  PS file
  

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• 本村陽一, 高橋治久, 富田悦次:"MLPの構造学習のための隠れ素子の解析と構成法"
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 NC92-6(1992).
  
  アブストラクト

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• 本村陽一, 高橋治久, 富田悦次: "連続関数の領域区分近似を実現するネットワーク"
  電子情報通信学会非線形問題研究会 NLP91-21(1991).
  
  アブストラクト
  

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