荒井 裕彦（あらい ひろひこ）
Hirohiko Arai
独立行政法人 産業技術総合研究所
先進製造プロセス研究部門
難加工材成形研究グループ
〒305-8564 茨城県つくば市並木 1-2-1 産総研つくば東
TEL: 029-861-7088 FAX: 029-861-7167 Email: 
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1982年 東京大学工学部計数工学科卒業．同年本田技研工業(株)勤務．
1984年 通商産業省工業技術院機械技術研究所入所．
2001年 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 技能・力学研究グループ長．
2003〜2009年 知能システム研究部門 副部門長付主任研究員．
2009年4月より先進製造プロセス研究部門 難加工材成形研究グループ 主任研究員．
2005年より筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻教授（連携大学院）を兼任．
スピニング加工，マニピュレータの動的制御，非ホロノミック系，パワーアシストなどの研究に従事．工学博士．
日本ロボット学会，日本塑性加工学会，日本機械学会，IEEEの会員．
2000年-2003年，IEEE Trans. on Robotics & Automation（現 IEEE Trans. on Robotics）のAssociate Editor．
2003年-2008年，同Senior Editor．
2001-2002年度(社)日本ロボット学会理事．
since Apr. 27, 2005