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E ステップにおける関数 は
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(B.1) |
で与えられるので,これをまず,
に固定して を求める.
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(B.2) |
を整理すると
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(B.3) |
となる.ただし,
はそれぞれ式 (5.11),
(5.12), (5.13) で与えられる.
これは に関する 2 次方程式で,二つの解
が得られるが,そのうち という条件を満たすものは
式 (5.10) の場合に限る.
一方得られた を用いて,
を求めると,
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(B.4) |
から,(5.14) の更新式が得られる.
Shotaro Akaho
平成15年7月22日