カメラネットワーク

小出健司@AIST

概要

イタリア・パドヴァ大学では，RGB-D カメラネットワークによる Human-Maching Interaction システム OpenPTrack を開発しており，これに関わるカメラネットワーク技術の研究開発に取り組んだ．

Visual Odometry を利用した重なりのないカメラ間のキャリブレーション

カメラネットワークの運用にあたっては，事前に各カメラ間の相対姿勢を知る必要がある． 従来はキャリブレーションターゲットをカメラ間の共通視野に置く手法が用いられているが，カメラ間の視野の重なりが小さい場合，あるいは重なりが全く無い場合にはキャリブレーションができなくなる． ここでは， Visual odometry によって手持ちカメラの移動量を推定することで，共通視野の無いカメラ間を橋渡ししてキャリブレーションを行う手法を開発した．

関連論文

Non-overlapping RGB-D Camera Network Calibration with Monocular Visual Odometry, IROS2020


顔認識による長期人物識別

服装や髪型の変化しうる長期間に及ぶ人物識別は困難なタスクである．ここでは，顔識別を用いることで短期・長期におよぶ人物識別・追跡を可能とする枠組みを提案した．

関連論文

People Tracking and Re-Identification by Face Recognition for RGB-D Camera Networks, ECMR2017

連絡先

小出健司@AIST (k.koide [at] aist.go.jp)