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6.2 Tops
TOPS(TeleOperator/telePresence System)は
Greenmanの後継プロジェクトとして開発された [67]。
TOPSは図7に示すように力帰還型の9自由度のハンドと7自由度のアーム、3自由度の胴体、ステレオカメラを搭載した3自由度のヘッドを持つ人間型ロボットと
外骨格型の操縦システムから成る。
高機能のハンドにより、様々な道具を使うことができた。
操縦者は音声入力とロボットからのカメラ画像に情報を重ねて提示する
技術により、様々なモードや機能を利用できた。
![\includegraphics*[height=6.2cm]{tops.eps}](img10.png)