4.2 スレーブ・ロボット

6.6 HRPスーパーコクピットで述べるHRP(Humanoid Robotics Project)のように、 HondaのP-2，P-3，Asimoの登場によって、本格的な二足歩行ロボットのための テレイグジスタンス方式の研究が始まったと言っ て良い。スレーブ・ロボットの性能向上は、操縦装置の性能向上に直結してる。 現時点において、総合的に見て、人間の運動能力を越えるロボットは 存在しておらず、操縦者は日頃の運動能力を発揮できない。ロボッ トの性能向上が期待されている。