多数のモジュールによるシミュレーション

 このモジュールを多数用いることで，ロボット自身が変形し，骨組み構造のような静的な構造物を作ったり，全体としてダイナミックな動きをすることが可能になりました．

当研究グループでは，シミュレータを開発し，多数のモジュールを使ったシミュレーションでさまざまな動きを作り出すことに成功しています．以下は，その例で，ブロックのような構造物から四足歩行ロボットが組み立てられるシミュレーションです（ビデオ mpeg: 7.8MB, Realmedia: 2.2MB）．

　

最初の状態（ブロック構造）	組み替えにより，クローラロボットを組み立て		クローラロボットが分離

クローラロボットが移動	４脚ロボットに組み替え	４脚ロボットで移動