４．

以上で示した研究で実現したのは、「かたちを作り」、「故障しても自分で機能を回復する」 ところまでです。今後は、「かたちを作る」から「運動の生成」に進み、 さらに「環境への適応」も視野に入れて「環境に適応する機械」を目標に 研究を進めていきたいと考えています。