喜多 泰代           

国立研究開発法人産業技術総合研究所
情報・人間工学領域
豊田自動織機−産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ  
招聘研究員

〒305-8560 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第1事業所
E-mail: y.kita*aist.go.jp

2020-2023.3 東京理科大学嘱託准教授
2003-2019 東京理科大学非常勤講師
2005-2019 筑波大学連携大学院教授 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
2006- 日本学術会議連携会員


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研究分野:コンピュータビジョン、メディカルビジョン、ロボットビジョン

医用画像解析

複数胃X線画像の統合解析
乳部X線ステレオ画像の解析
頭部血管3次元モデルとX線画像のレジストレーション

ロボットビジョン

物流におけるパレットの位置・姿勢検出
原子力プラント内のカメラの位置・姿勢検出
ハンドリングのための衣類状態推定

監視システム

乳牛の姿勢トラッキング
画像間の変化抽出

研究プロジェクト
  多視点3次元観測画像を用いた衣類の仮想展開に関する研究(科研基盤B 2016-2020)
柔軟物連続操作のための視覚認識とアクションの双方向連動に関する研究(科研基盤A H22-25)
  
アクションと連動する衣類状態の視覚認識に関する研究(科研基盤B H19-21)
  撮影原理駆動型医用ビジョン (H11-12)


論文リスト

特許

委員活動


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Last Updated June 14, 2022.