Cooperative Learning Project / 協調学習プロジェクト

• Focal pointの形成
  • 確率モデルの学習によるエージェント間の合意形成 (MACC'97) [PSfile:6 page]
  • 複数自律ロボット環境におけるFocal Pointの形成 (Abstract) (MACC'95[PS file also available])
• チームワークへの鍵:合意形成の理論(TSS'96)[PS file:2pages])

• Bayesian network
• 事情通ロボット

• Screen
• Sensors
• Network control I/F
• Joystick controler
• Scoring Monitor

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• MARS client sample(JAVA:Controler on WEB)
• MARS client sample(C clients)

• 松原 （協調アーキテクチャ）
• 開 （協調アーキテクチャ）
• 國吉（自律システム）
• 原（自律システム）
• 麻生（情報数理）
• 赤穂（情報数理）
• 本村（情報数理）