Publications

Conference proceedings in English (refereed)

• Y. Kita, F. Kanehiro, T. Ueshiba, N. Kita: “Strategy for folding clothing on the basis of deformable models"，Proc. of Int. Conf. on Image Analysis and Recognition (ICIAR14), pp.442-452, 2014/10.
• Y. Kita, F. Kanehiro, T. Ueshiba, N. Kita: “Recognizing clothing states using 3D data observed from multiple direction"，Proc. of Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids13), pp.227-233, 2013.
• N. Kita, F. Kanehiro, Y. Kita: “3D Shape Measurement of a Large Cloth close to a Fisheye Stereo"，Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII2012), , 2012.
• Y. Kita, F. Kanehiro, T. Ueshiba, N. Kita: “Clothes handling based on recognition by strategic observation"，Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (Humanoids11), pp.53-58 , 2011/10.
• N. Kita: “Dense 3D Measurement of the Near Surroundings by Fisheye Stereo"，Proc. of IAPR Conf. on Machine Vision Applications (MVA11), pp.148-151, 2011/6.
• Y. Kita, E. S. Neo, T. Ueshiba, N. Kita: “Clothes handling using visual recognition in cooperation with actions"，Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS10), pp.2710-2715, 2010/9.
• Y. Kita, T. Ueshiba, E. S. Neo, N. Kita: “A method for handling a specific part of clothing by dual armas"，Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS09), pp.4180-4185, 2009/10.
• Y. Kita, T. Ueshiba, E. S. Neo, N. Kita: “Clothes state recognition using 3D observed datas"，Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA09), pp.1220-1225, 2009/5.
• Y. Kita, F. Saito, N. Kita: “A deformable model driven method for handling clothes"，Proc. of Int. Conf. on Pattern Recognition(ICPR04), pp.243-247, 2004/8.
• Y. Kita, F. Saito, N. Kita: “A deformable model driven visual method for handling clothes"，Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA04)，4，pp.3889-3895、2004/4.
• Y. Kita, N. Kita: “A model-driven method of estimating the state of clothes for manipulating it”, Proc. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision(WACV02), 2002.

国内会議発表

• 胡、喜多（泰）: “誘導された識別用形状を用いる衣類種別判定の試み”、第17 回画像の理解・認識シンポジウム（MIRU2014）講演論文集、SS2-18、 2014.
• 喜多（泰）、金広、植芝、喜多(伸): “衣類ハンドリングのための可変形状モデルを核とした全体戦略”、第31 回日本ロボット学会学術講演会 、 2013年9月4日
• 喜多(伸)、Neo: “広視野ステレオによる衣類形状計測”、ビジョン技術の実利用ワークショップ 、pp.135-140, 2011年12月08日
• 喜多（泰）、植芝、喜多(伸)、Neo: “アクションを活用する衣類ハンドリングのための視覚認識”、第28 回日本ロボット学会学術講演会 、 2010年9月24日
• 喜多（泰）、植芝、Neo、喜多(伸): “可変形状モデルを用いた衣類特定部位把持手法”、第27 回日本ロボット学会学術講演会 、1A2-02、 2009年9月15日.
• 喜多（泰）、植芝: “可変形状モデルによる衣類予測形状修正”、第26 回日本ロボット学会学術講演会 、 2E2-06、 2008年9月10日.
• 喜多伸之:"広視野ステレオによる近接作業場の3次元計測 ", 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2008(精密工学会),2008年03月06日(豊田 ).
• 松川、喜多（泰）: “距離画像を入力とするハンドリングのためのモデル駆動型衣類状態推定”、第25 回日本ロボット学会学術講演会 、 1N32、 2007年9月13日.
• 松川、喜多（泰）: “変形予測に基づくモデル駆動型衣類状態推定 −距離画像利用の検討―”、第10 回画像の理解・認識シンポジウム（MIRU2007）講演論文集、pp.911-916、 2007.
• 喜多（泰）、喜多（伸）: “ハンドリングのための変形モデル駆動型衣類状態推定”、CVIM研究会135-11,2002.

特許

• 喜多（泰）、喜多（伸）:"衣類状態推定方法及びプログラム ",特願2013-208162、 H25/10/03
• 喜多（泰）、喜多（伸）:"衣類状態推定方法及びプログラム ",登録番号4931022、 H24/02/24
• 喜多（泰）、喜多（伸）:"衣類状態推定方法及びプログラム ",登録番号3855050、 H18/09/22

E-mail: y.kita@aist.go.jp
Last Updated Nov 25, 2014.