Hitoshi Tokunaga's web page

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• １９９９年３月 北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻博士後期課程修了
• １９９９年３月 博士（工学）　（北海道大学）

• １９９９年４月　工業技術院 機械技術研究所 入所
• ２００１年４月　産業技術総合研究所 ものづくり先端技術研究センター
• ２００５年４月　同　評価部
• ２００６年４月　同　デジタルものづくり研究センター
• ２０１０年４月　同　先進製造プロセス研究部門
• ２０１５年４月　同　製造技術研究部門

• 精密工学会，日本鋳造工学会，日本機械学会

研究テーマ

• 粒子法を用いた製造シミュレーションと方案設計への応用に関する研究
• 設計・製造支援アプリケーションの実行開発環境（MZ Platform）に関する研究
• 機構構造の代数学的表現手法と機構設計への応用に関する研究

主な成果発表（筆頭のみ）

• 徳永仁史, 本山雄一, 岡根利光: Particle Method Simulation of Direct-Chill Casting Process Including Breakout, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 129, (2023) 4407.
• 徳永仁史, 本山雄一, 岩本和世, 岡根利光: Thermo-Fluid Simulation Using Particle Method Based on Hand-Pouring Motion in Casting Process, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 111, (2020) 371.
• 徳永仁史, 本山雄一, 岩本和世, 岡根利光: 溶湯状態の追跡と形状の動的変化に着目した粒子法鋳造シミュレーションの開発, 鋳造工学, 92, 6, (2020) 300.
• 徳永仁史, 本山雄一, 岡根利光: Particle Method Simulation for Formation and Flow of Cold Flakes in High-Pressure Die Casting, International Journal of Metalcasting, 13, 4, (2019) 897.
• 徳永仁史, 本山雄一, 岡根利光: 高速な粒子法湯流れシミュレーションによる対話的湯道設計システムの開発, 鋳造工学, 90, 3, (2018) 138.
• 徳永仁史, 岡根利光, 岡野豊明: 高速な流れ解析手法を統合した流路設計のための設計インタフェース－湯流れ解析下におけるダイカスト湯道設計への適用－, 精密工学会誌, 82, 1, (2016) 100.
• 徳永仁史, 岡根利光, 岡野豊明: Application of GPU-Accelerated SPH Fluid Simulation to Casting Design, Proc. 2012 ACDDE, (2012) 100.
• 徳永仁史, 松木則夫, 澤田浩之, 岡野豊明, 古川慈之: A Robot Simulator for Manufacturing Tasks on a Component-Based Software Development and Execution Framework, Proc. IEEE ISATP 2005, (2005).
• 徳永仁史, 岡野豊明, 松木則夫, 田中文基, 岸浪建史: A Method to Solve Inverse Kinematics Problems Using Lie Algebra and its Application to Robot Spray Painting Simulation, Proc. ASME DETC 2004, (2004).
• 徳永仁史, 松木則夫, 今村聡, 田中文基, 岸浪建史: 要求動作の変化に対するリー代数に基づく機構構造の再構成, 精密工学会誌, 69, 10, (2003) 1401.
• 徳永仁史, 松木則夫, 今村聡, 田中文基, 岸浪建史: リー代数に基づく作業動作表現と拘束還元法による運動機構の概念設計, 精密工学会誌, 68, 4, (2002) 608.
• 徳永仁史, 今村聡: Kinematic Design of Assembly Machine from Task Specifications Using Lie Algebra, Proc. IEEE ISATP 2001, (2001) 312.