画像データ

本研究で使用した画像は，照明条件を固定した環境で，320 $\times$ 240ピクセルの フルカラー画像をカメラから直接計算機に取り込むことによって入力した．

画像入力対象は，0 $\sim$ 9 までの 10 種のプラスチック製の数字の模型とし， 赤，青，黄，緑の 4 色，計 40 個を用意した．

画像の入力時には，模型の画像中での大きさを 3段階に変えて撮影し(背景は 黒で統一した)，大，中，小の 3 種類のバリエーションを加えた．

よって入力画像のクラス数は 120 (10種 $\times$ 4色 $\times$ 3文字サイズ) となった．

また各クラスの画像は模型の位置と向きに若干の変化を加えた 29枚とし， 結果的に入力画像の総数は 3480枚 (120クラス $\times$ 29枚)となった．