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産総研
last updated 2024.10.22
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Profile
宮田 なつき（Natsuki MIYATA）
国立研究開発法人 産業技術総合研究所
人工知能研究センター（ウェブサイト）
生活行動モデリング研究チーム　研究チーム長
〒135-0064 東京都江東区青海2-3-26　臨海副都心センター本館3階，別館8階
TEL：03-3599-8319
E-mail：n.miyata*aist.go.jp（*を@に変更して使用してください。）

北海道大学大学院 情報科学院 情報科学専攻　客員教授
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 先進理工系科学専攻　客員教授

日本ロボット学会　理事（企画・広報）　FY2023～2024
産業技術連携推進会議 ライフサイエンス部会　副部会長　デザイン分科会 担当　 (Facebook )

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学歴
  • 1995年3月東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
  • 2000年3月東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程修了
  • 2000年3月博士(工学)　（東京大学）
経歴
  1. 産総研内
    • 2000年4月工業技術院 機械技術研究所 入所
    • 2001年4月～2002年3月　産業技術総合研究所　デジタルヒューマン研究ラボ
    • 2003年4月～2010年3月　同　デジタルヒューマン研究センター
    • 2010年4月～2015年3月　同　デジタルヒューマン工学研究センター
    • 2015年4月～2018年10月　同　人間情報研究部門　デジタルヒューマン研究グループ
    • 2018年11月～2021年3月　同　人工知能研究センター　デジタルヒューマン研究チーム
    • 2021年4月～　同　人工知能研究センター　生活行動モデリング研究チーム
  2. 産総研外
    • 2014年4月～2018年5月　北海道大学大学院　情報科学研究科　システム情報科学専攻　客員准教授　
    • 2018年6月～　同　客員教授
    • 2023年3月～　日本ロボット学会　企画広報担当理事
    • 2015年5月～2023年3月　広島大学大学院　工学研究科　システムサイバネティクス専攻　客員准教授
    • 2023年4月～　同　客員教授
研究テーマ
　
リンク
研究実績

査読付き学術雑誌論文

  1. Soft Fingerモデルを用いた把持可否判定に基づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの把持生成
    高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田 雄介
    日本ロボット学会誌, 41 巻, 4 号, p. 407-410，2023． 　　DOI:10.7210/jrsj.41.407
  2. Simulating Dual-Arm Robot Motions to Avoid Collision by Rigid Body Dynamics for Laboratory Bench Work
    Yutaka Ueno, Natsuki Miyata, Natsuki Yamanobe, Shungo Adachi, and Totai Mitsuyama,
    Artificial Life and Robotics, Vol. 28, pp.264--270, 2023.
  3. Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion
    Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, and Yuta Nakanishi,
    Advanced Robotics, Vol.36, Issue.4, Online, pp.192--204, 2021. DOI:10.1080/01691864.2021.2008489
  4. 距離カメラ付きスマートフォンを用いた簡易的な人体の足の３次元形状計測システム
    小林 巧, 家永 直人, 杉浦 裕太, 斎藤 英雄, 宮田 なつき, 多田 充徳
    精密工学会誌，84巻，12号，pp.996--1002，2018． DOI:10.2493/jjspe.84.996
  5. Feature Selection for Work Recognition and Working Motion Measurement，
    S. Miyajima, T. Tanaka, N. Miyata, M. Tada, M. Mochimaru, and H. Izumi,
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.5, pp.706-716, 2018
    DOI:10.20965/jrm.2018.p0706
  6. 母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析
    米岡裕矢，宮田なつき，前田雄介
    日本機械学会論文集，第84巻，864号，PaperID 18-00055, Aug. 2018.
    DOI:10.1299/transjsme.18-00055
  7. Multi-Embodiment of Digital Humans in Virtual Reality for Assisting Human-Centered Ergonomics Design,
    Kevin Fan, Akihiko Murai, Natsuki Miyata, Yuta Sugiura, Mitsunori Tada,
    Augmented Human Research, Vol.2, No.7, ISSN:2365-4325, Dec., 2017.
  8. 組み込み型カメラによる把持動作時の人体手形状３D復元，
    柏木直諒，杉浦裕太，宮田 なつき，多田 充徳，杉本麻樹，斎藤英雄，
    映像情報メディア学会誌，71-11，pp.J283-J286、Nov., 2017.
  9. 既存手袋が適合する手の三次元形状モデルの生成
    横山詔常, 宮田 なつき, 橋本 晃司, 倉本 丈久, 佐々木 憲吾, 打田 澄雄, 河内 まき子, 持丸 正明
    人間工学, 第49巻, 4号, pp.161--169 , Aug., 2013.
  10. Hand MoCap Using an Individual Model with a Skeleton and a Surface Skin
    Natsuki Miyata, Yuki Shimizu, Yuichi Motoki, Yusuke Maeda, Masaaki Mochimaru
    International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, Vol.3, No.2, Inderscience, pp.147--168, 2012.
  11. Role of Pre-Operation in Experiencing Differently Sized Hands
    Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Kazunori Umeda, Jun Ota
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.7, pp.793--801, 2010.
  12. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発（第2報）-把持容易性評価機能および把持姿勢の最適化手法-
    遠藤 維, 金井 理, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    精密工学会誌, 第75巻, 4号, pp.548-553, 2009.
  13. 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定-コネクタ差し込み姿勢の評価関数-
    金指 央樹, 宮田 なつき, 新井 民夫, 千葉 龍介, 太田 順
    精密工学会誌, 第74巻, 12号, pp.1335--1340, Dec., 2008.
  14. Generation and Validation of 3D Links for Representative Hand Models
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    SAE 2007 Transactions Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, SAE, pp.888-893, Mar., 2008.
  15. Virtual Ergonomic Assessment on Handheld Products based on Virtual Grasping by Digital Hand
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    SAE 2007 Transactions Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, SAE, pp.877--887, Mar., 2008.
  16. Grasp Strategy when Experiencing Hands of Various Sizes
    Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Jun Ota
    eMinds: International Journal on Human-Computer Interaction, Vol.I, No.4, pp.55--74, Mar., 2008.
  17. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発（第１報）-製品の把持安定性仮想評価機能-
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    精密工学会誌, 第74巻, 2号, pp.182-187, Feb., 2008.
  18. 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    画像電子学会誌, 第37巻, 1号, Jan., 2008.
  19. 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
    宮田 なつき, 鴨島 里美, 太田 順
    日本ロボット学会誌, 第25巻, 2号, pp.241-248, 2007.
  20. 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析　-円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係-
    金指 央樹, 宮田 なつき, 太田 順
    ヒューマンインタフェース学会論文誌, 第9巻, 3号, pp.119-125, Aug., 2007.
  21. 法線マッピングの補間を用いた効率的なスキニング方法
    栗原 恒弥, 宮田 なつき, 西田 友是
    画像電子学会誌, 第36巻, 4号, pp.344-353, Jul., 2007.
  22. An analysis of hand measurements for obtaining representative Japanese hand models
    Makiko Kouchi, Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    SAE 2005 Transactions Journal of Passenger Cars: Electronic and Electrical Systems, pp.854--858, Feb., 2006.
  23. Hand link modeling and motion generation from motion capture data based on 3D joint kinematics
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Katsuaki Kawachi, Tsuneya Kurihara
    SAE 2005 Transactions Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, SAE, pp.707--712, 0-7680-1693-2 , Feb., 2006.
  24. Analysis of skin movement with respect to flexional bone motion using MR images of a hand
    Jae Hun Ryu, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Kwan H. Lee
    Journal of Biomechanics, Vol.39, No.5, ELSEVIER, pp.844-852, Jan., 2006.
  25. 医用画像を用いた変形可能な手のCGモデル
    栗原 恒弥, 宮田 なつき
    画像電子学会誌, 第33巻, 4-B号, pp.539-546, Aug., 2004.
  26. Measurement and Comparison of Humanoid H7 Walking with Human Being
    Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru, Yoshihiro Ehara, Natsuki Miyata, Koichi Nishiwaki,
    Hirochika Inoue, Takeo Kanade Robotics and Autonomous Systems, Vol.48, No.4, Elsevier, pp.177--187, Jul., 2004.
  27. Analysis of skin movements with respect to bone motions using MR images
    Jae Hun Ryu, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Kwan H. Lee
    International Journal of CAD/CAM, Vol.3, No.2, pp.61-66 , Nov., 2003.
  28. Cooperative Transport by Multiple Mobile Robots in Unknown Static Environments Associated with Real-time Task-Assignment
    Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai, Hajime Asama
    IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.18, No.5, pp.769-780, Oct., 2002.
  29. 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
    宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一
    電気学会論文誌 C編, 第120-C巻, 5号, pp.634--640, 2000.(J-Stage)
  30. Cooperative Transport in an Unknown Environment Associated with Task Assignment
    Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai, Hajime Asama
    Advanced Robotics, Vol.14, No.5, pp.359/361, 2000.
  31. 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
    宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 相山康道, 佐々木順
    日本機械学会論文集（C編） , 第65巻, 631号, pp.1021--1028, Mar., 1999.
  32. 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
    太田 順, 宮田 なつき, 新井 民夫, 吉田 英一, 倉林 大輔, 佐々木 順
    日本機械学会論文集Ｃ編, 第63巻, 605号, pp.174--181, 1997.
  33. Motion Planning of Multiple Mobile Robots by Combination of Learned Visibility Graph and Virtual Impedance
    Jun OTA, Tamio ARAI, Yuji YOSHIMURA, Natsuki MIYATA, Eiichi YOSHIDA, Daisuke
    KURABAYASHI, Jun SASAKI Advanced Robotics, Vol.10, No.6, pp.605--620, 1996.

査読付き国際会議論文

  1. DailySTR: A Daily Human Activity Pattern Recognition Dataset for Spatio-temporal Reasoning,
    Yue Qiu, Shusaku Egami, Ken Fukuda, Natsuki Miyata, Takuma Yagi, Kensho Hara, Kenji Iwata, Ryusuke Sagawa, Proc. of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS24), 2024/10.
  2. Visualizing accessibility-related injury risks through children’s posture generation considering mechanics and slight environmental modification,
    Natsuki Miyata, Kazuhiro Kurihara, and Yusuke Maeda, Proc. of the 22nd Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA2024), Ceju, South Korea, 2024/08
  3. Living Space Simulator: Visualizing Estimations of Childhood Injury Risk Based on Geometric Reachability,
    Natsuki Miyata, Fumiya Endo, and Yusuke Maeda,Advances in Digital Human Modeling. DHM 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 744. Springer, pp.195-202, DOI:10.1007/978-3-031-37848-5_22 , Antwerp, Belgium, 2023/09
  4. Virtual Reality System to Experience Grasp of Others’ Hands with a Different Range of Motion,
    Natsuki Miyata, Akihide Suga, Takuya Nakatsuka, Reiko Takahashi, and Yusuke Maeda,
    Universal Access in Human-Computer Interaction. HCII 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 14021, Springer, pp.53-62, DOI:10.1007/978-3-031-35897-5_4, Copenhagen, Denmark, 2023/07
  5. Grasp synthesis for the hands of elderly people with reduced muscular force, slippery skin, and limitation in range of motion,
    Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, and Yusuke Maeda,
    Proceedings of HCII 2022: Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body, Motion and Behavior, pp.148-159, Virtual, 2022/06 (Link)
  6. Grasp Synthesis for Digital Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Using a Grasp Database,
    Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, and Yusuke Maeda,
    Proceedings of the 6th International Digital Human Modeling Symposium 2020 (DHM2020), pp.91-98, DOI:10.3233/ATDE200013, Skovde, Sweden, mixtured online, 2020/8/31-2020/9/2
  7. Grasp Synthesis for Digital Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Joints,
    Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, and Koji Fujita,
    Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC19), pp.191-196, DOI:10.1109/SMC.2019.8914453, Bari, Italy, 2019/10
  8. Development and Evaluation of Gamified Multimodal System to Improve Experience Value of Floor Wiping,
    Makabe, R., Ito, K., Maruyama, T., Miyata, N., Tada, M., Ohkura, M.
    Communications in Computer and Information Science, Volume 1032 (Proc. of the 21st International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2019), pp.371-377,DOI:10.1007/978-3-030-23522-2_48, Orlando, United States, 2019/7
  9. Estimation of Fingertip Contact Force by Measuring Skin Deformation and Posture with Photo-reflective Sensors,
    Ayane Saito, Wakaba Kuno, Wataru Kawai, Natsuki Miyata, Yuta Sugiura
    Proceedings of the 10th Augmented Human International Conference (AH2019), pp.1-6, DOI:10.1145/3311823.3311824Reims Champagne-Ardenne, France, 2019/03/10
  10. Minimal Inertial Sensor Placement for Work Recognition and Working Posture Assessment
    S.Miyajima, Y.Hashimoto, T.Tanaka, N.Miyata, M.Tada, M.Mochimaru, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2019/1/14, pp.391-395, 2019
  11. Grasps under Artificially-limited Thumb’s Joint Range of Motion -Posture Analysis with ROM Boundary and Muscle Loads-,
    Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, Koji Fujita,
    Proceedings of the 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.253-255, Nagoya, Aichi, 2018/12
  12. An asymmetric collaborative system for architectural-scale space design
    Yuta Sugiura, Hikaru Ibayashi, Toby Chong, Daisuke Sakamoto, Natsuki Miyata ,Mitsunori Tada, Takashi Okuma, Takeshi Kurata, Takashi Shinmura, Masaaki Mochimaru, Takeo Igarashi
    Proceedings of the 16th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, pp.Article No. 21, doi:10.1145/3284398.3284416, Tokyo, Japan, 2018.
  13. A Thumb Tip Wearable Device Consisting of Multiple Cameras to Measure Thumb Posture,
    Naoto Ienaga, Wataru Kawai, Koji Fujita, Natsuki Miyata, Yuta Sugiura, and Hideo Saito, Proceedings of International Workshop on Attention/Intention Understanding (AIU2018), Perth, pp.**-**, Australia, 3 Dec., 2018.
  14. Grasping Hand Pose Estimation from RGB Images Using Digital Human Model by Convolutional Neural Network,
    Kentaro INO, Naoto IENAGA, Yuta SUGIURA, Hideo SAITO, Natsuki MIYATA, Mitsunori TADA, Proceedings of 9th Int. Conf. and Exh. on 3D Body Scanning and Processing Technologies, pp. 154-160, doi:10.15221/18.154 , Lugano, Switzerland, 16 Oct. 2018
  15. A Simple 3D Scanning System of the Human Foot Using a Smartphone with a Depth Camera
    Takumi KOBAYASHI, Naoto IENAGA, Yuta SUGIURA, Hideo SAITO, Natsuki MIYATA, Mitsumori TADA,
    Proceedings of 9th Int. Conf. and Exh. on 3D Body Scanning and Processing Technologies, pp. 161-169, doi:10.15221/18.161, Lugano, Switzerland, 16 Oct. 2018
  16. Modeling the range of motion and the degree of posture discomfort of the thumb joints,
    Natsuki Miyata, Yuya Yoneoka, Yusuke Maeda,
    Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018), vol.5 (Advances in Intelligent Systems and Computing: AISC 822), pp.324-329, Florence, Italy, 2018/08/29
  17. Observation of Grasping Style Adaptation due to Artificially-Limited Joint Range of Motion of the Thumb,
    Natsuki Miyata, Reiko Takahashi, Masatoshi Takemura, Koji Fujita, Yusuke Maeda,
    Proceedings of the 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.206-207, Nagoya, Aichi, 2017/12
  18. DanceDanceThumb: Tablet App for Rehabilitation for Carpal Tunnel Syndrome，
    Takuho Watanabe, Yuta Sugiura, Natsuki Miyata, Koji Fujita, Akimoto Nimura, Maki Sugimoto,
    Proceedings of the 16th International Conference on Entertainment Computing 2017，pp.473-476，2017/09
  19. An interactive assessment of robustness and comfort in human grasps,
    Natsuki Miyata, Takehiro Honoki, Yusuke Maeda, Yuta Sugiura,
    Proceedings of 5th international digital human modeling and symposium, pp.DHM-022, Bonn, Germany, 2017/06
  20. Optimal Arrangement of Inertial Sensors on a Motion Measurement Suit for On-site Working Posture Assessment，
    Saori Miyajima, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Takayuki Tanaka, Masaaki Mochimaru,
    Proceedings of 5th internationa Digital Human Modling Symposium，DHM-017，2017/06
  21. Measuring Grasp Posture Using an Embedded Camera,
    Naoaki Kashiwagi, Yuta Sugiura, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Maki Sugimoto, Hideo Saito,
    IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops: 2017 IEEE WINTER CONFERENCE ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION WORKSHOPS (WACVW)，pp.42-47, 2017/03
  22. Wrap & Sense: Grasp Capture by a Band Sensor,
    Natsuki Miyata, Takehiro Honoki, Yusuke Maeda, Yui Endo, Mitsunori Tada, Yuta Sugiura,
    Adjunct Proceedings of the 29th Annual Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2016), pp.87-89, 2016/10.
  23. Optimal Arrangement of Inertial Sensors for Workload Estimation Using Digital Human Model Based on Body Surface Deformation Analysis，
    Saori Miyajima, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Takayuki Tanaka, Masaaki Mochimaru,
    Advances in Intelligent Systems and Computing (Proc. International Conference on Physical Ergonomics and Human Factors), 489, pp.483-494，2016/07
  24. Grasp sensing for daily-life observation - concept proposal and prototype implementation for cylindrical object -,
    Natsuki Miyata, Takehiro Honoki, Yusuke Maeda, Yui Endo, Mitsunori Tada, Yuta Sugiura,
    The 4th International Digital Human Modeling Symposium，Montreal, Canada，2016/06/16
  25. Evaluation of estimated hand measurements for creating digital hands
    Makiko Kouchi, Mitsunori Tada, Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru,
    Proceedings 19th Triennial Congress of the IEA, pp.(8 pages), Aug., 2015.
  26. MODELING COORDINATED JOINT RANGE OF MOTION OF THE HUMAN HAND -- CHARACTERISTICS OF COORDINATION AND GRASPING IN RELATION TO THE ROM BOUNDARY --
    Natsuki Miyata, Satoshi Hagiwara, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 25th Congress of International Society of Biomechanics, pp.469--470, Jul., 2015. ダウンロード : PDF (367,810 bytes)
  27. Grasp Synthesis for Variously-Sized Hands Using a Grasp Database That Covers Variation of Contact Region
    Takayoshi Hirono, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda
    Proceedings of 3rd International Digital Human Modeling Symposium, pp.PaperID 11, 978-4-9907680-0 , May, 2014.
  28. A Measuring and Analysis Method of Coupled Range of Motion of the Human Hands
    Natsuki Miyata, Yuki Shimizu, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 2013 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2623--2628, Oct., 2013. ダウンロード : PDF (1,030,529 bytes)
  29. Grasp Database that Covers Variation of Contact Region Usage
    Natsuki Miyata, Takayoshi Hirono, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 2013 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2635--2640 , Oct., 2013.
  30. Statistical surface shape adjustment for a posable human hand model
    Natsuki Miyata, Daiki Nakamura, Yui Endo, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 3rd International Symposium on Digital Human Modelling (DHM 2013), pp.PaperID 81, Jun., 2013.
  31. Object-Dependent Estimation of Grasping Posture and Contact Region of Hand Based on Cluster Analysis
    Yuka Ariki, Yui Endo, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2058--2063, 2012.
  32. Hand MoCap by Building Individual Skeleton and Surface Model
    Natsuki Miyata, Yuki Shimizu, Yuichi Motoki, Yusuke Maeda, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of the First International Symposium on Digital Human Modelling (DHM 2011) , pp.PaperID 2180, Jun., 2011.
  33. Individual Hand Model to Reconstruct Behavior from Motion Capture Data
    Natsuki Miyata, Yuichi Motoki, Yuki Shimizu, Yusuke Maeda
    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1951-1956, Shanghai, China, May, 2011.
  34. Physically-based grasp posture generation for virtual ergonomic assessment
    Yui Endo, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Satoshi Kanai
    Advances in Applied Digital Human Modeling (Proc. of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics 2010), Vincent G. Duffy (Eds.), pp.166--175, CRC Press, Jul., 2010.
  35. Hand posture estimation for the disposition design of controls on an automobile steering wheel
    Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    Advances in Applied Digital Human Modeling (Proc. of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics 2010), Vincent G. Duffy (Eds.), pp.257--267, CRC Press, Jul., 2010.
  36. Optimization-Based Grasp Posture Generation Method of Digital Hand for Virtual Ergonomics Assessment
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Jun Konnno, Michiyo Ogasawara, Marie Shimokawa
    SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems (from the Proc. SAE DHM2008), SAE, pp.590-598 (paperID 2008-01-1902), Jun., 2009.
  37. Hand posture prediction for designing push-button switches distribution on a steering wheel
    Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of SAE Digital Human Modeling Conference 2009 , pp.2009-01-2285, Jun., 2009.
  38. Measuring and Modeling Active Maximum Fingertip Forces of a Human Index Finger
    Natsuki Miyata, Kyohei Yamaguchi, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2156-2161, Oct., 2007.
  39. A Computer-Aided Ergonomic Assessment and Product Design System Using Digital Hands
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Lecture Note on Computer Science (LNCS_4561) (First International Conference on Digital Human Modeling, ICDHM 2007, Held as Part of HCI International 2007), Vol.4561, pp.833-842, Springer, Jul., 2007.
  40. Strategy to Operate Cylindrical Interface-Operation Difference According to the Dimension of the Cylinder and That of the Hand
    Ohki Kanezashi, Natsuki Miyata, Jun Ota
    Lecture Note on Computer Science (LNCS_4561) (First International Conference on Digital Human Modeling, ICDHM 2007, Held as Part of HCI International 2007), Vol.4561, pp.865-873, Springer, Jul., 2007.
  41. Experience of Variously Sized Hands: Visual Delay Effect
    Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Jun Ota
    Proceedings of the HCI International 2007 (Posters), pp.1009-1013, Jul., 2007.
  42. Virtual Ergonomic Assessment on Handheld Products based on Virtual Grasping by Digital Hand
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2007 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2007-01-2511 (CD-ROM), Jun., 2007.
  43. Generation and Validation of 3D Links for Representative Hand Models
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2007 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2007-01-2512 (CD-ROM), Jun., 2007.
  44. Virtual Grasping Assessment Using 3D Digital Hand Model
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. of 10th Annual Applied Ergonomics Conference 2007, pp.paperID 35, Mar., 2007.
  45. AN ERGONOMIC ASSESSMENT SYSTEM USING A DIGITAL HAND FOR DESIGNING HANDHELD INFORMATION APPLIANCES
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of IDETC/CIE 2006 ASME 2006 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, pp.1-10, Sep., 2006.
  46. Posture Estimation for Design Alternative Screening by DhaibaHand - Cell Phone Operation
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2006 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2006-01-2327, Jul., 2006.
  47. Dhaiba: Functional Human Models to Represent Variation of Shape, Motion and Subjective Assessment
    Masaaki Mochimaru, Makiko Kouchi, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Yoshiaki Yoshida, Kei Aoki, Katsuaki Kawachi, Yoichi Motomura
    Proc. SAE 2006 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2006-01-2345, Jul., 2006.
  48. An Application of a Digital Hand to Ergonomic Assessment of Handheld Information Appliances
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2006 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2006-01-2325, Jul., 2006.
  49. Finger Joint Kinematics from MR Images
    Natsuki MIYATA, Makiko KOUCHI, Masaaki MOCHIMARU, Tsuneya KURIHARA
    Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4110-4115, Aug., 2005.
  50. An analysis of hand measurements for obtaining representative Japanese hand models
    Makiko Kouchi, Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2005 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference , pp.2005-01-2734, Jun., 2005.
  51. Hand link modeling and motion generation from motion capture data based on 3D joint kinematics
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Katsuaki Kawachi, Tsuneya Kurihara
    Proc. SAE 2005 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference , pp.2005-01-2687, Jun., 2005.
  52. Modeling of Human Hand Link Structure from Optical Motion Capture Data
    Natsuki MIYATA, Makiko KOUCHI, Tsuneya KURIHARA, Masaaki MOCHIMARU
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2129-2135, Sep., 2004.
  53. Identification of Position and Orientation of Hand Bones from MR Images by Bone Model Registration
    Satomi KAMOJIMA, Natsuki MIYATA, Jun OTA
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2021-2027, Sep., 2004.
  54. Modeling Deformable Human Hands from Medical Images
    Tsuneya KURIHARA, Natsuki MIYATA
    The Eurographics/SIGGRAPH Symposium on Computer Animation 2004, pp.357- 365, Aug., 2004.
  55. Measurement and Comparison of Humanoid H7 Walking with Human Being
    Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru, Yoshihiro Ehara, Natsuki Miyata, Koichi Nishiwaki, Hirochika Inoue, Takeo Kanade
    IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2003), Oct., 2003. ダウンロード : PDF (726,621 bytes)
  56. Analysis of Human Hand Posture to Estimate Mouse-Operation，
    Natsuki MIYATA, Makiko Kouchi, Tsuneya Kurihara, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，, pp.3446-3451, Arlington, USA, Oct., 2003.
  57. An analysis of hand measurements for digital hand models
    S. Kasai, M. Kouchi, N.Miyata, T. Kurihara, M. Mochimaru
    Proceedings of IEA2003, Seoul, Korea, Aug., 2003.
  58. Measurement and Comparison of Human and Humanoid Walking
    S.Kagami, M.Mochimaru, Y.Ehara, N.Miyata, K.Nishiwaki, T.Kanade, H.Inoue
    Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computional Intelligence in Robotics and Automation (CIRA'03), pp.918--922, Jul., 2003. ダウンロード : PDF (690,675 bytes)
  59. Individual Whole Body Motion -- Expression and Generation using Time-variant Performance Index --
    Natsuki MIYATA, Kenichiro OGURI, Jun OTA, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, Oct., 2002.
  60. Human Lift-up Motion Generation based on Identification of Time-variant Performance Index
    Natsuki Miyata, Kenichiro Oguri, Jun Ota, Tamio Arai
    Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2503-2508, Oct., 2002.
  61. Virtual Humanoid Robot Platform to Develop Controllers of Real Humanoid Robots without Porting
    Fumio Kanehiro, Natsuki Miyata, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Hirohisa Hirukawa, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Ichitaro Kohara, Yuichiro Kawamura, Yoshiyuki Sankai
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1093--1099, Nov., 2001.
  62. Cooperative Transport in Unknown Environment --Application of Real-time Task Assignment--，
    Natsuki Miyata, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Hajime Asama, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation，, pp.3176-3182, San Francisco, USA, Apr., 2000.
  63. Real-time Task Assignment for Cooperative Transportation by Multiple Mobile Robots
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.761--768, 1999.
  64. Real-time Task Assignment for Multi-agent Robots --Application to Cooperative Transportation Task--，
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI
    Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，, pp.pp.761-768, Tokyo, 1999.
  65. Cooperative Transport System with Regrasping Car-like Mobile Robots
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems, pp.1754--1761, 1997.
  66. Cooperative Transport with Regrasping of Torque-Limited Mobile Robot
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Tamio ARAI, Eiichi YOSHIDA, Daisuke KURABAYASHI, Jun SASAKI, Yasumichi AIYAMA
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 1996 (IROS'96), pp. 304--309, 1996.
  67. Transferring and Regrasping a Large Object by Cooperation of Multiple Mobile Robots，
    Jun OTA, Natsuki MIYATA, Tamio ARAI, Eiichi YOSHIDA, Daisuke KURABAYASHI, Jun SASAKI
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，, pp.543-548, Pittsburgh, Aug., 1995.

国内発表

  1. 運動学的・力学的考慮に基づく子どもデジタルヒューマンモデル姿勢生成による可到達性起因リスク可視化
    栗原和大，宮田なつき，前田雄介
    2024年度 人工知能学会全国大会 (第38回) (JSAI 2024) 大会論文集, 1G4-OS-26a-02, DOI:10.11517/pjsai.JSAI2024.0_1G4OS26a02, 静岡県浜松市, 2024.
  2. 余事象動作を考慮した隠れセミマルコフモデルを用いたロバストな介護作業識別
    島田 悠之介，田中 孝之，迎田 隆幸，遠藤 維，多田 充徳，宮田 なつき，日下 聖
    第29回ロボティクスシンポジア講演論文集 [査読有り], 7A3, 沖縄県／名護市，2024.
  3. 介護作業識別のための状態遷移を考慮した要素動作分類
    島田 悠之介，田中 孝之，迎田 隆幸，遠藤 維，多田 充徳，宮田 なつき，日下 聖
    第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A1-05, 宮城県／仙台市，2023.
  4. 超微細印刷技術を用いた小型高精度ARマーカと手指動作計測への応用
    田中秀幸，山下樹里，宮田なつき
    第29回画像センシングシンポジウム，IS3-17，2023．
  5. 子どもデジタルヒューマンモデルによる身体姿勢生成を伴う室内事故リスク可視化の試み
    遠藤史野，宮田なつき，前田雄介
    2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回) (JSAI 2023) 大会論文集, 3G5-OS-24b-01, 熊本県熊本市, 2023.
  6. スマートフォンカメラ動画を用いた母指運動における骨格推定の試み
    田中雄太, Effy Gu, 松井良太, 山田英莉久, 小山恭史，黒岩智之, 二村昭元, 宮田なつき, 杉浦裕太, 藤田浩二,
    第66回日本手外科学会学術集会, 2023.
  7. Soft Fingerモデルを用いた把持可否判定に基づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの把持生成
    髙橋怜子，宮田 なつき，前田雄介
    第40回記念日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1B1-04, 東京都／文京区，2022.
  8. ユニバーサルデザインに向けた高齢者模擬デジタルハンドによる把持生成
    中西佑太，髙橋怜子，宮田 なつき，前田雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集，オンライン，Paper# 1P1-H03，大阪，2021/06
  9. 細胞の均一播種に資するバイオ実験者動作の特徴分析
    瀬川 勝仁，宮田 なつき，多田　充徳，足達　俊吾，光山　統泰，小水内　俊介，近野　敦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集，オンライン，Paper# 1P1-H02，大阪，2021/06
  10. 足底圧分布を用いた床反力と下肢姿勢の推定
    橋元 裕紀、多田 充徳、宮田 なつき、田中孝之，第26回ロボティクスシンポジア，オンライン，2021/03/17 [査読有り]
  11. 筋骨格モデルを考慮した母指関節可動域制限下のデジタルハンドによる接触領域指定にもとづく把持姿勢生成
    髙橋 怜子、宮田 なつき、中西 佑太、前田雄介，第26回ロボティクスシンポジア，オンライン，2021/03/16 [査読有り]
  12. Force Closureを考慮した人の母指関節可動域制限手による把持生成，
    髙橋 怜子、宮田 なつき、前田雄介（横浜国立大学），第38回日本ロボット学会学術講演会，オンライン、2020/10/11
  13. 手部近位側方からの距離センサ情報にもとづく把持姿勢簡易計測
    平野 貴史, 宮田 なつき, 前田 雄介
    第24回ロボティクスシンポジア予稿集(CD-ROM), pp.249-251, 富山県/黒部市, Mar., 2019 [査読有り]
  14. 作業負担評価と作業分類自動化のための動作計測用慣性センサ配置検討
    宮島 沙織, 田中 孝之, 宮田なつき, 多田 充徳, 持丸 正明
    2018年度精密工学会秋季大会学術講演会　講演論文集(CD-ROM), pp.690-691, Sep. 8, 2018.
  15. 母指関節可動域の制限に応じた把持形態の変容―接触領域および可動域境界との関係―
    髙橋怜子，宮田 なつき，前田雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，Paper# 1P1-D08，福岡県／北九州市，2018/06
  16. 食品加工バンドソー用グローブの設計，
    小松 剛、大賀久美、易　強、多々良哲也、塚本富雄、小口郁哉、宮田 なつき，
    平成29年度静岡県工業技術研究所研究発表会　要旨集，pp.C-12, 静岡県／静岡市、2018/03/16
  17. 母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析，
    米岡 裕矢，宮田 なつき，前田雄介，
    第23回ロボティクスシンポジア講演論文集，pp.91-93，静岡県／焼津市，2018/03/14 [査読有り]
  18. 母指関節可動域制限下における把持形態の接触領域特徴，
    高橋怜子，宮田 なつき，米岡 裕矢，前田雄介，
    日本機械学会関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集，pp.1405，東京都／調布市、2018/03/16
  19. デジタルヒューマン技術の活用による製品の把持姿勢シミュレーション，
    平田 一郎，宮田 なつき，多田 充徳，後藤 泰徳，
    日本人間工学会 関西支部大会 講演論文集，，pp.57-58，2017/12
  20. 姿勢コードを用いた作業認識支援手法，
    宮島 沙織，下山　慧，田中孝之，泉　博之，宮田 なつき，
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.3004-3006，2017/12
  21. メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発（第二報）接触応力解析結果の比較による提案手法の有用性検証
    廣澤 憲麻，多田 充徳，宮田 なつき，金井　理，伊達 宏昭，
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集，pp.271-272，大阪，2017/09
  22. 人の母指の可動域表現方法，
    米岡 裕矢，宮田 なつき，前田雄介，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，Paper# 1P1-Q09，2017/05
  23. メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発 -SSDとMVCを用いた人体四面体メッシュの変形-，
    廣澤 憲麻，多田 充徳，宮田 なつき，金井　理，伊達 宏昭，
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集，pp.617-618，2017/03
  24. 人の把持のロバスト性と快適性のインタラクティブ評価システム， 朴木 健裕，宮田 なつき，前田雄介，杉浦裕太，
    第22回ロボティクスシンポジア 論文集，pp.150-151，2017/03 [査読有り]
  25. デジタルヒューマンモデルを用いた作業負担計測用慣性センサスーツの設計，
    宮島 沙織，田中 孝之，宮田 なつき，多田 充徳，持丸 正明，
    第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，pp.101-104，2017/02
  26. デジタルヒューマンモデルを用いた動作計測用慣性センサの最適配置，
    宮島 沙織，宮田 なつき，多田 充徳，田中孝之，持丸 正明，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.-，2016/12
  27. 心拍数変動と身体負荷を用いた作業負担推定，
    宮島 沙織，田中 孝之，泉　博之，宮田 なつき，多田 充徳，持丸 正明，
    日本人間工学会第57回大会講演集，pp.234-235，2016/06
  28. RGB-D カメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム（第３報） 最適化手法に基づく製品モデルに対する姿勢フィット，
    久澤　大輝，金井　理，伊達 宏昭，多田 充徳，宮田 なつき，遠藤 維，
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集，東京都／文京区，pp.807-808, 2016/03/18
  29. デジタルヒューマンモデルを用いた作業負担推定のための体表面形状解析に基づく慣性センサ最適配置，
    宮島 沙織，宮田 なつき，多田 充徳，田中 孝之，持丸 正明，
    第21回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.350-355，2016/03
  30. Wrap and Sense: バンド型センサによる把持データ収集システム，
    宮田 なつき，杉浦 裕太，朴木 健裕，前田雄介，遠藤 維，多田 充徳，
    インタラクション2016，東京都，pp.681-682, 2016/03/03
  31. Dollhouse VR: 複数人が空間を多角的に見ながら協調してレイアウトを検討できるシステム，
    杉浦 裕太，尉林 暉，チョントビー，坂本 大介，宮田 なつき，多田 充徳，大隈 隆史，蔵田 武志，新村 猛，持丸 正明，五十嵐 健夫，
    インタラクション2016，pp.878-880，2016/03
  32. Dollhouse VR: 設計者と利用者が協調して空間のレイアウトを検討できるシステム，
    杉浦 裕太，尉林 暉，チョントビー，坂本 大介，宮田 なつき，多田 充徳，大隈 隆史，蔵田 武志，新村 猛，持丸 正明，五十嵐 健夫，
    2016年度サービス学会第4回国内大会講演論文集，pp.2-9，2016/03
  33. Dollhouse VR: 複数人が異なる視点で共同作業を行うVR環境，
    尉林 暉，杉浦 裕太，チョントビー，坂本 大介，宮田 なつき，多田 充徳，大隈 隆史，蔵田 武志，新村 猛，持丸 正明，五十嵐 健夫，
    情報処理学会論文誌，57-12，pp.2610-2616，Jan., 2016.
  34. RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム（第２報） -製品モデルに対する物理シミュレーションに基づく姿勢フィット手法-，
    久澤大輝，金井 理，伊達宏昭，多田 充徳，宮田 なつき，遠藤 維，
    2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.23-24，2015/08
  35. 手表面接触領域情報に基づく多様な手の把持姿勢生成
    宮田 なつき, 広野　孝祐, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-V09, May, 2015.
  36. 人の手の能動的/受動的関節可動域と把持姿勢
    萩原 智, 宮田 なつき, 前田 雄介
    日本ロボット学会学術講演会講演論文集, , pp.RSJ2015AC2L1-06, 2015.
  37. 接触領域情報に基づく多様な手の把持姿勢生成
    広野 孝祐, 宮田 なつき, 前田 雄介
    日本機械学会 関東支部 第21期総会講演会講演論文集, pp.20207, 2015.
  38. RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム（第一報） -距離場と物理シミュレーションを用いた製品モデルに対する姿勢フィット手法-， 久澤大輝（北海道大学），多田 充徳，宮田 なつき，遠藤 維，金井 理（北海道大学），伊達 宏昭， 2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.469-470，2015/03
  39. デプスカメラを用いたデジタルヒューマンモデルの実時間教示システム，
    久澤大輝，金井 理，伊達 宏昭，多田 充徳，宮田 なつき，遠藤 維，
    2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.61-62，札幌市立大学，札幌市, 2014/8/30
  40. 手表面接触領域情報にもとづく把持データベースの構築
    広野 孝祐, 宮田 なつき, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, pp.1A2-K05, つくば, May, 2013.
  41. 姿勢変更可能な手モデルの回帰的形状補正-姿勢・部位ごとの再現特性評価-
    宮田 なつき, 中村 大輝, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, pp.1A2-K01, つくば, May, 2013.
  42. 姿勢変化可能な手モデルのための手表皮形状表現
    中村 大輝, 前田 雄介, 宮田 なつき, 遠藤 維
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 2013.
  43. 計測に基づく手指の可動領域のモデリング
    清水 裕貴, 前田 雄介, 宮田 なつき
    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.849--850, Mar., 2012.
  44. モーションキャプチャデータからの手動作再現のための個人の手モデル生成―計測項目と表皮生成時の最適化指標の改良―
    宮田 なつき, 元木 雄一, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, pp.2A1-A27, Jun., 2010.
  45. モーションキャプチャのための個人の手モデル生成
    元木 雄一, 宮田 なつき, 前田 雄介
    日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep., 2009.
  46. 筋骨格系を考慮した筋電からの指先力推定
    小川 卓哉, 前田 雄介, 福井 邦雄, 宮田 なつき
    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.57--58, Mar., 2009.
  47. 異なる大きさの手提示が把握動作に与える影響
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 太田 順
    日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集 , 福岡, Sep., 2007.
  48. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合による アーゴデザイン支援システムの開発（第7報）-把持容易性評価に基づく把持姿勢最適化手法の開発-
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2007年度精密工学会春季大会学術講演会　講演論文集(CD-ROM), pp.45-46, Mar., 2007.
  49. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第5報） -計測データの分析に基づく把持容易性推定手法の開発-
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2006年度精密工学会秋季大会学術講演会　講演論文集(CD-ROM), pp.61-62, Sep., 2006.
  50. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第6報）-複数被験者の計測データ分析に基づく把持容易性評価手法の開発-
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2006年度精密工学会北海道支部学術講演会　講演論文集, pp.3-4, Sep., 2006.
  51. 人の能動的指先発揮力の計測とモデル化
    山口 恭平, 宮田 なつき, 前田 雄介
    第24回日本ロボット学会学術講演会　講演予稿集, pp.1M32, 岡山大学, Sep., 2006.
  52. 円筒形インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法
    金指 央樹, 宮田 なつき, 太田 順
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2006　講演論文集, pp.375-378, Sep., 2006.
  53. 視覚遅延が手の体験性に及ぼす影響
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集 , pp.259-260, 仙台, Sep., 2006.
  54. 多様な手体験システムのための体験可能性検証 -小さい手は体験できるのか？-
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'06講演論文集 , pp.2A1-D10, May, 2006.
  55. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第4報）―基本把持姿勢生成手法及び把持安定性評価手法の検証―
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2006年度精密工学会春季大会学術講演会　講演論文集(CD-ROM), pp.23-24, Mar., 2006.
  56. DhaibaHand:設計支援のための統合的手モデル開発プロジェクト
    宮田 なつき
    第6回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1B2-1, 熊本, Dec., 2005.
  57. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第3報）―把持安定性及びUI可操作性を考慮した製品把持姿勢生成手法―
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
    2005年度精密工学会秋季大会学術講演会　講演論文集(CD-ROM), pp.231-232, Sep., 2005.
  58. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第2報）― 製品の最適把持姿勢生成手法 ―
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
    2005年度精密工学会北海道支部学術講演会　講演論文集, pp.31-32, Sep., 2005.
  59. 同一手姿勢イメージに対する実姿勢再現性 -定量的評価への試み-
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp.5-6, Sep., 2005.
  60. DhaibaHand：設計支援のための手の統合的モデリング
    宮田 なつき
    日本機械学会2005年度年次大会講演資料集(8), No.05-1号, pp.397-398, Sep., 2005.
  61. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第1報）― システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能 ―
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), pp.237-238, Mar., 2005.
  62. 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定-骨モデルに適した撮像姿勢の検討-
    鴨島 里実, 宮田 なつき, 太田 順
    第22回日本ロボット学会学術講演会　講演論文集, pp.1A18, Sep., 2004.
  63. モーションキャプチャを用いた手部高精度姿勢計測
    宮田 なつき, 河内 まき子, 栗原 恒弥, 持丸 正明
    第22回日本ロボット学会学術講演会　講演論文集, pp.1A17 , Sep., 2004.
  64. モデルマッチングによるMRI画像からの手位置姿勢同定
    鴨島 里実, 宮田 なつき, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子, 増谷 佳孝
    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), pp.N07, Mar., 2004.
  65. 手指運動モデル化のための姿勢計測手法
    宮田 なつき, 内藤 紀彦, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03, 2003.
  66. 医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討
    宮田 なつき, 栗原 恒弥, 鴨島 里実, 持丸 正明, 河内 まき子, 太田 順
    日本ロボット学会 第21回学術講演会, 2003.
  67. デジタルハンド
    持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき, 中田 亨, 多田 充徳, 栗原 恒弥
    日本人間工学会関西支部大会, pp.66-69, Nov., 2003.
  68. ヒューマノイドロボットＨ７の歩行計測と人間の歩行との比較
    加賀美 聡, 宮田 なつき, 倉林 準, 持丸 正明, 江原 義弘, 西脇 光一, 井上 博允
    システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.181--182, Dec., 2002. ダウンロード : PDF (646,792 bytes)
  69. 個人差を有する人間動作のモデル化　（第２報）動作全体に対する評価関数を用いた持ち上げ動作生成
    小栗 健一郎, 宮田 なつき, 太田 順
    第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （by CD-ROM）, pp.3C13, Oct., 2002.
  70. 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
    宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'02講演論文集 (by CD-ROM) , pp.1A1-J11, Jun., 2002.
  71. 個人差を有する人間動作のモデル化 (第1報) -持ち上げ動作における個人内動作変動再現のための評価指標検討-
    宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫
    第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), pp.2K23, Sep., 2001.
  72. ヒューマノイドの実時間制御ソフトウェア開発環境：OpenHRP
    金広 文男, 宮田 なつき, 梶田 秀司, 藤原 清司, 比留川 博久, 中村 仁彦, 山根 克, 山海 嘉之, 川村 祐一郎, 小原 一太朗
    第19回 日本ロボット学会学術講演論文(CD-ROM) , pp.1A23, Sep., 2001.
  73. HRP 仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境
    金広 文男, 宮田 なつき, 梶田 秀司, 藤原 清司, 比留川 博久, 中村 仁彦, 山根 克, 小原 一太朗, 川村 祐一郎
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'01講演論文集 (by CD-ROM), pp.2P2-H2, Jun., 2001.
  74. 移動ロボットによる環境との接触を伴う協調搬送
    宮田 なつき, 本橋 正博, 淺間 一, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 小菅 一弘
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'01講演論文集 (by CD-ROM), pp.2P2-L5, Jun., 2001.
  75. 移動ロボット群による搬送作業における作業割り当て手法の提案
    新井 民夫, 宮田 なつき, 太田 順, 淺間 一
    第8回 建設ロボットシンポジウム予稿集, pp. 79--86, 2000.
  76. 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送システム
    宮田 なつき
    学位論文, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文, 2000.(ダウンロード：UTokyo Repository:PDFファイル)
  77. 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
    宮田 なつき, 川端 邦明, 淺間 一, 小菅 一弘, 新井 民夫
    1999年度精密工学会春季大会学術講演論文集, pp. 45, 1999.
  78. 機能分化型群ロボットによる協調搬送作業
    宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫
    第17回 日本ロボット学会学術講演論文集, pp. 381--382, 1999.
  79. 移動ロボット協調作業のための作業割り当て手法
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'99講演論文集CD-ROM, 1999.
  80. 機能分化を伴う協調搬送
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'98講演論文集(by CD-ROM), pp. 2AI2-6, 1998.
  81. 機能分化を伴う協調搬送計画
    宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 相山 康道, 新井 民夫
    第16回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.111--112, Sapporo, Japan, 1998.
  82. 移動ロボットによる持ち替え協調搬送
    宮田 なつき
    修士論文, 東京大学修士論文, 1997.
  83. 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報: 協調搬送実験
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫
    1997年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, pp. 448, Kobe, Japan, 1997.
  84. 移動ロボットによる持ち替え協調搬送第1報: 動作計画アーキテクチャ
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 新井 民夫
    1997年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, pp. 447, Kobe, Japan, 1997.
  85. 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物協調搬送制御
    太田 順, 宮田 なつき, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 新井 民夫
    1995年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.593--594, Tokyo, Japan, 1995.
  86. 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物の協調搬送
    宮田 なつき, 太田 順, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)'95講演論文集, pp.800--803, Kawasaki, Japan, 1995.
  87. 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現 (第4報:ロボットの速度・加速度を考慮した持ち替え戦略)
    宮田 なつき, 太田 順, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 新井 民夫
    第13回 日本ロボット学会学術講演論文集, pp. 851--852, 1995.

招待／依頼講演(学会)

  1. 製品設計支援のための手の計算機モデルDhaibaHand，宮田 なつき，電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会，沖縄県　那覇市、2013/03/13
  2. DhaibaHand -製品設計支援のための手の計算機モデル-，宮田 なつき，電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会HIP2006，仙台、2006/12/08
  3. DhaibaHand：設計支援のための統合的手モデル開発プロジェクト，宮田 なつき，第 6 回 計測自動制 御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会，熊本、2005/12/16
  4. DhaibaHand：設計支援のための手の統合的モデリング，宮田 なつき，日本機械学会2005年度年次大会，東京，2005/09/22

招待／依頼講演(学会・非登壇)

  1. インクルーシブデザイン支援に向けた関節可動域の人為的制約下での手運動計測，宮田 なつき，第95回日本整形外科学会学術総会，兵庫県/神戸市，2022/05/21
  2. デジタルハンドを用いた手の運動計測・機能解析，多田充徳，宮田なつき，非筆頭，第30回日本ハンドセラピィ学会学術集会，東京都/千代田区　ソラシティカンファレンスセンター，2018/04/28
  3. デジタルハンド，持丸 正明、河内 眞紀子、宮田 なつき、中田 亨、多田 充徳、栗原 恒弥，非筆頭，日本人間工学会関西支部大会，大阪府/寝屋川市　摂南大学、2003/11/29

招待／依頼講演(非学会)

  1. デジタルヒューマン×AI　CAD型設計支援から生活支援へ，宮田 なつき，長野県工業技術総合センター主催　デジタルヒューマン技術研究会（第3回）および生産現場IoT技術研究会（第3回AI活用研究分科会）, 長野県/松本市，2020/02/10
  2. 使いやすい製品づくりのための手機能モデル構築，宮田 なつき，VICONユーザカンファレンス2019, 東京都/大田区，2019/01/26
  3. デジタルヒューマンで使いやすさを創る！，宮田 なつき，平成27年度第2回KANSEI(感性)サロン，鳥取県／鳥取市，2016/02/17
  4. 手の計算機モデルを使った製品設計支援，宮田 なつき，第１回女子大学院生向けセミナー，電気通信大学、2014/10/30
  5. 製品設計を支援する手モデルDhaibaHand，宮田 なつき，早稲田大学Global Robot Academia(GRA)シンポジウム，東京、2014/02/23
  6. 製品設計のためのデジタルハンドモデル，宮田 なつき，北海道大学連携協力事業　共同セミナー　デジタルヒューマン技術とシステム情報科学の融合，札幌、2013/12/11
  7. デジタルハンド研究の紹介，宮田 なつき，東京工業大学　機械物理工学専攻　合同セミナー，東京, 2010/02/01

解説・テクニカルレポート

  1. 製品設計のためのデジタルハンド
    宮田 なつき
    バイオメカニズム学会誌, 第38巻, 1号, pp.25--30, 2014.
  2. 評価グリッド法を利用した個人差を許容するマウスの開発
    宮田 なつき
    人間生活工学, 第11巻, 3号, pp.26--32, Mar., 2010.
  3. デジタルハンド-手の計算機モデルの利用-
    宮田 なつき
    日本設計工学会誌, 第41巻, 12号, pp.620-624, Dec., 2006.
  4. 特別企画メディカルトレンド2006：四次元MRI画像への骨モデルマッチングによる手の関節構造・骨皮膚相対変形の解明
    宮田 なつき
    インナービジョン 技術報告(テクニカルレポート) 7号, pp.55, Jul., 2006.
  5. デジタルハンドモデルと３次元ＣＡＤの統合
    宮田 なつき, 金井 理
    精密工学会誌, 第71巻, 4号, pp.431-434, Apr., 2005.

著書

  1. ロボット情報学ハンドブック（8.6手のデジタルヒューマンモデル）
    宮田 なつき
    , 松原 仁, 松野 文俊, 稲見 昌彦, 野田 五十樹, 大須賀 公一 (編), pp.538--546, 株式会社ナノオプト・メディア, 2010.
  2. デジタル・サイバー・リアル　人間中心の情報技術 (産総研シリーズ) 3.6人に合わせるデジタルヒューマン(2) 人体運動モデリング
    宮田 なつき, 宮腰 清一,
    産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター，デジタルヒューマン研究ラボ (編), pp.161--182, 丸善, 2002.

受賞

  1. 一般社団法人情報処理学会 インタラクション2016　インタラクティブ発表賞（PC推薦）（2016年3月4日）（宮田 なつき，杉浦 裕太，朴木 健裕，前田雄介，遠藤 維，多田 充徳：Wrap and Sense: バンド型センサによる把持データ収集システム）
  2. 日本ロボット学会　研究奨励賞（2004年9月16日）（宮田 なつき，栗原 恒弥，鴨島 里実，持丸 正明，河内 眞紀子，太田順：医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討）
  3. 社団法人精密工学会　1997年度精密工学会秋季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞（1997年10月3日）（宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫：移動ロボットによる持ち替え協調搬送　第２報―協調搬送実験―）