Profile yoshinaka SAT AIST

Last Up Date 2005/10/1

My Profile

産業技術総合研究所
治療支援技術グループ

葭仲　潔　博士(工学）
YOSHINAKA Kiyoshi 　Ph.D.

学歴
　平成14年　京都大学大学院工学研究科博士後期課程　修了
　平成14年　博士号（工学）取得

研究歴
　2002年4月～現在
　　（独）産業技術総合研究所　人間福祉医工学研究部門
　　治療支援技術グループ　研究員
　　（治療支援のためのカテーテル，内視鏡，穿刺システムの研究開発に従事）
　1998年～1999年度
　　日本学術振興会未来開拓推進事業再生医工学生体組織工学研究協力員
　1998年度
　　京都大学　再生医科学研究所リサーチアシスタント
　　（再生組織評価，体内導入のための低侵襲医用機器に関する研究に従事）

近年の業績等
○葭仲潔, 小川智之, 高嶋一登, 岡崎友樹, 鷲尾利克, 水原和行, 鎮西清行, "微小磁石を用いた体内デバイス位置計測に関する研究", MAGDA　conference 2005, 2005.

○Takashima, K., Yoshinaka, K., Okazaki, T., Ikeuchi, K., "An endoscopic tactile sensor for low invasive surgery",
Sensors And Actuators A-Physical, Vol.119, No.2, p.372-383, (2005).

○葭仲潔, 鷲尾利克, 小関義彦, 山内康司, 伊関洋,鎮西清行 "医用機器からの駆動ノイズがMR画像に及ぼす影響",
リニアドライブ研究会資料, LD-04-67, p.1-5, (2004).

○小川智之, 葭仲潔, 岡崎友樹, 鷲尾利克, 池内健，鎮西清行，水原和行 "磁場センサによる体内位置ナビゲーションシステムに関する研究",
第43回学生員卒業研究発表講演会, (2004).

○松原賢秀, 鷲尾利克, 葭仲潔, 鎮西清行, 水原和行, "斜め穿刺時の針たわみ測定に関する研究 ",
第43回学生員卒業研究発表講演会, (2004).

○葭仲潔, "磁場を用いた体内医用機器の位置計測",
平成15 年度ライフサイエンス分野融合会議予稿集, (2004).

○Takashima, K., Toyoda, K., Okazaki, T., Kitoh, T., Yoshinaka, K., Ikeuchi, K., "Magnetic sensor system for detecting position and orientation of an endocranial catheter tip ",
1st Asia Pacific Biomechanical conference 2004, (2004).

○岡崎友樹, 豊田一実, 葭仲潔, 寺田大樹, 池内健, "磁気センサとニューラルネットワークを用いたカテーテルナビゲーションシステム",
バイオエンジニアリング講演会講演論文集, Vol.16, p.363-364, (2004).

○葭仲潔, 岡崎友樹, 池内健, "磁場加振を用いた生体内プローブの表面摩擦制御 ",
電気学会リニアドライブ研究会資料, LD-03-44, p.5-9, (2003).

○葭仲潔, 岡崎友樹, 池内健, "磁場振動による体内医用機器の表面摩擦低減方法に関する基礎検討 ",
日本AEM学会誌, Vol.11, No.4, p.262-267, (2003).

○葭仲潔, 岡崎友樹, 池内健, "磁場振動による体内医用機器の表面摩擦低減方法",
第12回MAGDAコンファレンス, (2003).

○Washio, T., Yoshinaka, K., Chinzei, K., "Engineering tools to develop MR compatible mechatronic devices ",
SMIT２００３ The Society of Medical Innovation and Technology, (2003).

○Yoshinaka, K., Ikeuchi, K., "Reduction of insertion resistance by means of rotation with spiral ribbed impeller for catheters and endoscopes ",
CARS2003 Computer Aided Radiology and Surgery, p.1373, (2003).

○鷲尾利克, 葭仲潔, 鎮西清行, 水原和行, "針穿刺時の軟組織変形解析 ",
M&M2003 材料力学部門講演会講演論文集, p.641-642, (2003).

○O'Leary, M.D., Simone, C., Washio, T., Yoshinaka, K., Okamura, A.M., "Robotic needle insertion: effects of friction and needle geometry",
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.2, p.1774-1780, (2003).

○葭仲潔, 岡崎友樹, 坂本亮, 池内健, "低侵襲医用機器の体内挿入時における摩擦低減機構の開発",
日本臨床バイオメカニクス学会誌, Vol.23, p.483-487, (2002).

○葭仲潔, "低侵襲医用機器における体内誘導技術 ",
平成14年度ライフサイエンス分野融合会議予稿集, (2002).

○Yoshinaka, K., Sakamoto, R., Ikeuchi, K., "Reduction of Insertion Resistance by Means of Vibration for Catheters and Endoscopes",
Lecture Notes In Computer Science, Vol.2208, p.1312 - 1313, (2001).

○葭仲潔, 世本敏高, 池内健, "磁界によるカテーテル先端の方向制御に関する研究",
日本AEM学会誌, Vol.9, No.1, p.15-20, (2001).

○Zhou, Y.S., Quan, V.X., Yoshinaka, K., Ikeuchi, K., "A new medical microrobot for minimal invasive surgery",
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part H - Journal of Engineering in Medicine, Vol.215, No.H2, p.215-220, (2001).

○葭仲潔, 岡崎友樹, 坂本亮, 池内健, "低侵襲医用機器の体内挿入時における摩擦低減機構の開発",
第28回日本臨床バイオメカニクス学会予稿集, (2001).

○池内健, 葭仲潔, 森浩二, "介護用シーツ交換機の開発に関する研究",
日本機械学会論文集 C編, Vol.66, No.647, p.2326-2330, (2000).

○Yoshinaka, K., Semoto, T., Ikeuchi, K., "Development of automated catheter insertion system",
Proceedings of 10th ICBME International conference on biomedical engineering, p.377-378, (2000).

○Yoshinaka, K., Semoto, T., Ikeuchi, K., "Directional control in a point of catheter by magnetic field",
Proceedings of 9th MAGDA Conference, p.104-105, (2000).

○世本敏高, 葭仲潔, 池内健, "消化管内における医用機器挿入特性の測定 ",
第75回定期講演会予稿集, No.004-1, p.8-19, (2000).

○世本敏高, 葭仲潔, 池内健, "消化管内における医用機器挿入特性の測定 ",
第２０回バイオトライボロジシンポジウム予稿集, p.13, (2000).

○池内健, 葭仲潔, 森浩二, "シーツ交換機の開発と介護への応用",
第7回日本介護福祉学会大会, (1999).

○葭仲潔, 山田光俊, 池内健, "摩擦制御を利用した推進機構",
第１１回バイオエンジニアリング講演会予稿集, p.320-321, (1999).

○葭仲潔, 池内健, 世本敏高, "磁界による生体内デバイスの方向制御",
第１０回バイオエンジニアリング学術講演会予稿集, p.67-68, (1999).

○Yoshinaka, K., Tomita, N., Ikeuchi, K., "Experimental study of hydrodynamic propulsion of a medical device with a spiral ribbed impeller",
Wear, Vol.220, No.2, p.141-144, (1998).

○葭仲潔, 池内健, 中村達雄, 清水慶彦, "生体内での医用デバイス駆動実験",
第９回バイオエンジニアリング学術講演会予稿集, p.28-29, (1998).

○葭仲潔, "シーツ交換機を用いる介護技術",
第４回生物機械システム研究会, (1998).

○葭仲潔, 池内健, "体内ロボットモデルの回転運動による移動実験",
第１０回バイオエンジニアリング講演会予稿集, p.629-630, (1998).

○池内健, 葭仲潔, 山下託嗣, "医療用マイクロロボットの往復動による推進法",
第１０回バイオエンジニアリング講演会予稿集, p.625-626, (1998).

○葭仲潔, 森浩二, 池内健, 千本木友紀, "防水シーツを用いる障害者のためのシャワーシステム",
第１０回バイオエンジニアリング講演会予稿集, p.31-32, (1998).

○池内健, 葭仲潔, 森浩二, "ベッドシーツ交換器の駆動トルク",
第１０回バイオエンジニアリング講演会予稿集, p.29-30, (1998).

○Yoshinaka, K., Ikeuchi, K., "Low invasive locomotion system of medical micro robot",
WCB98. Third world congress of biomechanics, p.450, (1998).

○Ikeuchi, K., Yoshinaka, K., Tomita, N., "Low invasive propulsion of medical devices by traction using mucus",
Wear, Vol.209, No.1-2, p.179-183, (1997).

○葭仲潔, 池内健, 富田直秀, "医用機器の低侵襲体内誘導に関する研究",
第１５回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.20-21, (1997).

○葭仲潔, 橋本成広, 池内健, 富田直秀, "自走型体内ロボットに関する研究",
ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, p.18-19, (1997).

○葭仲潔, 橋本成広, 池内健, 山下託嗣, 富田直秀, "医療用マイクロロボットの移動機構",
第９回バイオエンジニアリング講演会予稿集, p.16-17, (1997).

○葭仲潔, 橋本成広, 角修吉, 池内, 健., 富田直秀, "医療用デバイスの体内移動システム ",
電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.D7-153, (1997).

○葭仲潔, 橋本成広, 池内健, 富田直秀, "粘液を利用した体内ロボットの推進システム",
日本機械学会第74期全国大会予稿集, p.129-130, (1996).

○葭仲潔, 橋本成広, 池内健, 富田直秀, "粘液を利用した体内ロボットの推進機構",
第７回バイオエンジニアリング学術講演会予稿集, p.148-149, (1996).

○葭仲潔, 橋本成広, 角修吉, 富田直秀, 元池俊雄, "超音波による人工関節の内部クラック計測",
電子情報通信学会総合大会講演論文集, p.D7-131, (1996).

○Ikeuchi, K., Yoshinaka, K., Hashimoto, S., Tomita, N., "Locomotion of medical micro robot with spiral ribs using mucus",
MHS'96.The Seventh International Symposium on Micro Machine and Human Science, p.217-222, (1996).

受賞，表彰
○2002年　日本AEM学会学会賞（技術賞）
磁界によるカテーテル先端の方向制御に関する研究

○2001年（財）京都高度技術研究所（ASTEM）学生ベンチャー奨励
カテーテル自動挿入補助システムの開発