産総研健康医工学研究部門 首席研究員，2020年から神戸大学医学系研究科客員教授
1993年東京大学大学院工学系研究科修了，博士（工学）．同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所．2001年から2年間，ハーバード大学医学校Brigham and Women’s病院Surgical Planning LaboratoryのMRI対応手術ロボットプロジェクトのリーダー．2004年から1年間，医薬品医療機器総合機構(PMDA)医療機器審査部主任審査員．2005年から2021年まで東京電機大学連携大学院教授．2014年から3年間，東京大学大学院バイオエンジニアリング専攻教授（招聘），2018年から2021年までPMDA科学委員会委員．
現在，IEC/SC 62D/JWG 35（手術ロボット安全性）プロジェクトリーダー，日本コンピュータ外科学会理事（副理事長，運営委員長），日本医工連携ものづくりコモンズ評議員，医工連携推進機構理事，Asian Society of Computer AIded Surgery (ASCAS) 理事．
生体医工学，特に手術ロボット技術，生体力学，コンピュータービジョン，医療機器レギュラトリーサイエンスを専門とする．長年コンピュータ外科分野で活躍，近年は医療機器の研究開発，産学官連携の国内医療機器産業の発展と振興にも深く携わる．
- 2023.4 –
- 首席研究員（現職）
- 2021.11
- 第30回日本コンピュータ外科学会大会 大会長
- 2020.4 –
- 神戸大学医学系研究科 客員教授
- 2020.4 – 2023.3
- 産総研 健康医工学研究部門 副研究部門長
- 2019.8 – 2019.11
- Robert and Maude Gledden Visiting Senior Fellow, 西オーストラリア大学
- 2015.7 –
- ISO/TC 299/JWG 5 = IEC/TC 62/SC 62D/JWG 35 “Medical robot for surgery” プロジェクトリーダー
IEC 80601-2-77:2019発行 (2019/07) - 2015.4 – 2020.3
- 産総研 健康工学研究部門 副研究部門長
- 2014.4 – 2017.3
- 東京大学大学院工学系研究科 バイオエンジニアリング専攻 教授 （医療機器レギュラトリーサイエンス）
- 2013.4 – 2015.3
- ヒューマンライフテクノロジー研究部門 副研究部門長
- 2012.4 – 2013.3
-
産総研 企画本部（東京） 総括企画主幹
ヒューマンライフテクノロジー研究部門 主任研究員 - 2011.6 –
- ISO/TC 299/JWG 5 = IEC/TC 62/SC 62A/JWG 9 “Medical electrical equipment and systems using robotic technology” エキスパート, 国内主査
- 2005.5 –2022.3
- 東京電機大学工学部連携大学院教授
- 2004.5-2005.4
- 医薬品医療機器総合機構 医療機器審査部（当時）に出向
- 2003.4 – 2004.4
- 東京電機大学工学部連携大学院助教授
- 2001.6-2003.3
- Brigham & Women’s Hospital 手術支援ラボ (Surgical Planning Laboratory) 研究員
- 2001.4
- 組織改変に伴い治療支援技術グループを新設，グループ長 (- 2012.3)
- 2000.5 –
- 東京女子医大 脳神経外科非常勤講師
- 1993.4
- 工業技術院機械技術研究所入所
- 1993.3
- 東京大学大学院博士修了．博士（工学）授与
- 1989.4-1991.4
- スウェーデン王立工科大学CVAP研究室留学．ECCプロジェクト”Vision As Process”参加
- 1989.3
- 東京大学大学院修士修了．
- 1987.3
- 東京大学卒．