ユビキタスにステレオカメラを配置することにより，その距離情報からローカルに複数の対象領域を切り出し, それらを認識統合します．そのために，３次元情報とカラー画像情報を準ビデオ レートで取得し,３次元情報をキーに複数注目対象を分割取得した後に対象を認識し,それを人間の行動を中心とする シーン理解に結びつけることを目指します．

３次元構造の獲得については，各ステレオカメラにIEEE1394で接続されたPCにおいてローカルに３次元形状の復元計算 を行い，次にグローバルな処理として，全ての結果を別のコンピュータ 1台に統合して全視野内の３次元情報を獲得します．統合されたユビキタス３次元復元図（左図）は同じレートで視点位置を 変更しながら見ることができます．

次に得られた３次元情報（距離画像）をキーとして，シーン内の対象を抽出します．さらに，分節された人の距離情報から 簡易な人の表現手法を開発します．同時にその対象のテクスチャ（画像）をビューベースの認識も行い，室内空間における 人の振る舞いの理解を目指しています．

   3Dによるアテンション領域 [デモムービー]