プロフィール
三輪 洋靖 (MIWA Hiroyasu)
〒277-0882 千葉県柏市柏の葉6-2-3 東京大学柏IIキャンパス内
産業技術総合研究所柏センター
産業技術総合研究所柏センター
学歴
- 1999年3月 早稲田大学理工学部機械工学科 卒業
- 2001年3月 早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻 博士前期課程 修了
- 2004年3月 早稲田大学大学院理工学研究科生命理工学専攻 博士後期課程 単位取得退学
- 2004年9月 博士 (工学) (早稲田大学)
経歴
- 2003年4月 ～ 2004年8月 早稲田大学 理工学部 機械工学科 助手
- 2004年9月 ～ 2005年3月 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所 客員研究助手
- 2005年4月 ～ 2010年3月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員
- 2010年4月 ～ 2013年2月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター 研究員
- 2010年4月 ～ 2013年2月 産業技術総合研究所 サービス工学研究センター (兼務)
- 2013年3月 ～ 2015年3月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター 主任研究員
- 2013年3月 ～ 2015年3月 産業技術総合研究所 サービス工学研究センター (兼務)
- 2015年4月 ～ 2017年1月 産業技術総合研究所 人間情報研究部門 主任研究員
- 2017年2月 ～ 2018年1月 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域研究戦略部 研究企画室 企画主幹
- 2017年2月 ～ 2018年1月 産業技術総合研究所 人間情報研究部門，人工知能研究センター (兼務)
- 2018年2月 ～ 2018年10月 産業技術総合研究所 人間情報研究部門 主任研究員
- 2018年11月 ～ 現在 産業技術総合研究所 人間拡張研究センター 主任研究員
- 2020年4月 ～ 現在 産業技術総合研究所 コマツ-産総研Human Augmentation連携研究室 (兼務)
- 2022年4月 ～ 現在 産業技術総合研究所 SOMPO-産総研RDP連携研究ラボ (兼務)
兼任
- 2005年4月 ～ 2009年3月 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所 客員講師
- 2005年4月 ～ 2011年3月 早稲田大学 ヒューマノイド研究所 客員研究員
- 2009年9月 ～ 2013年3月 東京都市大学 非常勤講師
- 2011年4月 ～ 現在 早稲田大学 ヒューマノイド研究所 招聘研究員
- 2013年9月 ～ 現在 早稲田大学 非常勤講師 (「人間・環境センシング特論」担当)
研究テーマ
- 介護サービスに関する研究 (2009-)
- 介護施設における従業員の行動調査
- 介護施設従業員の行動分類コードの提案
- 状態遷移モデルを用いた介護サービスにおけるサービスプロセスの記述と可視化
- 介護施設における現場参画型開発手法の構築
- 介護サービスにおけるサービス品質のモデル化と計測手法の開発
- 介護サービスへの技術導入に関する提案
- 介護サービスへの技術導入に関する受容性に関する研究
- 介護サービスにおける生産性向上に関する研究
- 詳細は研究紹介ページをご覧下さい
- 嚥下に関する研究 (2011-2019)
- 体内音センサを用いた嚥下音の計測
- 嚥下のモデル化
- 嚥下音による嚥下機能の評価
- 嚥下音による嚥下感覚の推定
- ストレスセンシングに関する研究 (2008-2011)
- 体内音センサの開発
- 体内音センサによる心拍，呼吸音の同時計測
- 体内音とストレスの関係のモデル化
- メンタルヘルスモニタに関する研究 (2005-2009)
- ウェアラブルセンサを用いた生理信号計測によるメンタルヘルスモニタの開発
- 加速度センサによる寝返り自動検出システムを開発
- 睡眠中の寝返り頻度とその変動に基づいた指標の提案
- 自律神経系生理信号の特徴量を抽出し，そのばらつき程度から自律神経活動の規則度指標を提案
- 健常者，患者に対する生理信号の長期連続計測と解析
- 情動表出ヒューマノイドロボットの開発 (2000-2005，早稲田大学にて)
- 視覚・聴覚・触覚・嗅覚によるセンシングと，表情・首・腕・ハンド・声による情動・行動表出が可能な情動表出ヒューマノイドロボットWE-4RIIを開発
- 快度・覚醒度・確信度の3軸からなる心理空間とロボットの心理状態を表す情動ベクトルを提案し，刺激に対する情動ベクトルの変化を2次情動方程式によって数式化
- 感情，気分，個性，学習，欲求，意識，行動モデルを心理モデルに導入し，WE-4RIIに統合
- ラットとラット形ロボットのインタラクションに関する研究 (1998 - 1999，早稲田大学にて)
- 小型ラット形ロボットの開発
研究業績
- 論文 (一部のみ)
- Tomoko Ikeuchi, Sakiko Itoh, Hiroyasu Miwa, Kentaro Watanabe, Tomoko Wakui, "Does Smartphone Use Make Older Adults Feel Younger? A Cross-Sectional Online Survey during the COVID-19 Pandemic", International Journal of Environmental Research and Public, Vol.20, No.3, 1710, doi: 10.3390/ijerph20031710, 2023.1.
- Kentaro Watanabe, Hiroyasu Miwa, Tomoko Wakui, "Technology Integration in Care Service Systems: The Required Actions of Technology Developers", IEEE Engineering Management Review, pp.1-10, doi: 10.1109/EMR.2023.3237516, 2023.1.
- 三輪洋靖, "介護支援テクノロジーの導入と活用に向けて", 地域ケアリング, Vol.24, No.14, pp.106-110, 2022.11.
- Sakiko Itoh, Hiroyasu Miwa, Vivien Xi Wu, Ayako Okuyama, Kentaro Watanabe, Tomoko Ikeuchi, Tomoko Wakui, "Acceptance of care technologies to support activities of daily living by middle-aged and older adults in Japan: a cross-sectional study", International Journal of Nursing Studies Advances, Vol.3, Article 100042, pp.1-12, doi: 10.1016/j.ijnsa.2021.100042, 2021.9.
- Hiroyasu Miwa, Kentaro Watanabe, Marketta Niemelä, "Classification of Care Assistive Technology Based on the Relationship Between Users and Technologies", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, pp.858-867, doi: 10.20965/jrm.2021.p0858, 2021.8.
- Hiroshi Endo, Nobuyuki Ohmori, Manabu Chikai, Hiroyasu Miwa, "Effects of age and gender on swallowing activity assessed by electromyography and laryngeal elevation", Journal of Oral Rehabilitation, Vol.47, No.11, pp.1358-1367, doi: 10.1111/joor.13089, 2020.11.
- 三輪 洋靖, "介護サービスにおける現場理解に基づくテクノロジーの活用に向けて", 計測と制御, Vol.59, No.4, pp.250-254, doi: 10.11499/sicejl.59.250, 2020.4.
受賞
- 2003年9月 第18回日本ロボット学会研究奨励賞
- 2022年6月 サービス学会 学会活動貢献賞
学会活動
- 所属学会
- 日本機械学会
- バイオメカニズム学会
- サービス学会
- 看護理工学会
- 日本咀嚼学会
- ITヘルスケア学会
- 共創学会
- 日本嚥下医学会
- IEEE
- 委員
- バイオメカニズム学会 学会誌編集委員 (2009年4月～2013年3月)
- 電気学会 知覚融合センシング技術の実利用化協同研究委員会 幹事 (2012年4月～2018年3月)
- 看護理工学会 評議員 (2013年10月～)
- バイオメカニズム学会 評議員 (2014年4月～2020年3月)
- サービス学会 出版委員 (2014年9月～2017年3月，2018年6月～2020年3月)
- 看護理工学会 学会賞・奨励賞選考委員 (2015年10月～)
- 共創学会 理事 (2017年4月～)
- サービス学会 代議員 (2018年6月～2022年6月)
- 共創学会 「共創学」編集委員会 編集幹事 (2018年6月～)
- バイオメカニズム学会 理事 (2020年4月～2024年3月)
- バイオメカニズム26，編集委員 (2022年6月～2023年3月)
- バイオメカニズム学会 評議員 (2024年4月～)
- オーガナイザ (国際会議)
- 2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2009), Local Arrangements Co-Chair
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013 (IROS 2013)，Local Arrangement Secretary
- The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Finance Co-chair
- 1st International workshop on Healthy Aging Tech mashup service, data and people (HAT-MASh3015), Organizing Committee & Program Committee
- 2nd International workshop on Healthy Aging Tech mashup service, data and people (HAT-MASH2016), Organizing Committee & Program Committee
- 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016), Session Organizer
- The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016), Organizing Committe
- The 5th international conference on Serviceology (ICServ2017), Program Committe
- The 6th international conference on Serviceology (ICServ2018), Program Committe
- The 7th international conference on Serviceology (ICServ2020), Program Committe
- SICE Annual Conference 2021, Associate Editor
- SICE Annual Conference 2022, Associate Editor
- 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Associate Editor
- 17th International Symposium on the 3-D Analysis of Human Movement, Organizing Committee
- オーガナイザ (国内大会)
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007～2024，セッション・コーディネータ "コミュニケーション・ロボット"
- デジタルヒューマン・シンポジウム 2008, 2011，2017, 実行委員
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2013，実行委員
- 第27回日本トレーニング科学会大会 (2014)，実行委員
- 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2014)，実行委員
- 第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016 (LIFE2016)，プログラム委員
- 共創学会設立記念大会 (2017)，実行委員
- サービス学会 第5回 国内大会 (2017), 実行委員
- 共創学会第2回年次大会 (2018)，実行委員
- サービス学会 第7回 国内大会 (2019), 実行委員
- 第26回バイオメカニズム・シンポジウム (2019)，事務局長
- 共創学会第3回年次大会 (2019)，実行委員
- 共創学会第4回年次大会 (2020)，実行委員
- 共創学会第5回年次大会 (2021)，実行委員
- 共創学会第6回年次大会 (2022)，実行委員
- 第11回看護理工学会学術集会 (2023)，実行委員
- 共創学会第7回年次大会 (2023)，実行委員
- 共創学会第8回年次大会 (2024)，実行委員長
リンク