5.5 トップをねらえ！−全身用マスター装置

1988年GAINAX制作のオリジナル・ビデオ・アニメ 「トップをねらえ！」に登場するロボット・ガンバスターの操縦システムは， 画像情報の提示法を除けば、 テレイグジスタンスの理想に非常に近づいたものである。 その操縦システムは、 (1)全身用、力フィードバック機能付き、 マスター・マニピュレータ、(2)全方位ディスプレイ、 (3)非テレイグジスタンス方式の操縦を行うもう一人の操縦者と の協調操縦という特徴を持っている。 全身用力フィードバック付きマスター装置は4.4で述べた 下半身への運動指令生成問題の解決策の有力候補である。 図5にガンバスターのテレイグジスタンス類似方式の操縦席の様子を示す。

(a)両手・両足用マスター・マニピュレータ


(b)全方位ディスプレイ
図5: ガンバスターのテレイグジスタンス類似方式の操縦席 ( 「トップをねらえ！」の設定資料を収録した文献 [15]より引用)

1989年に制作され、1991年に公開された, Charles Band製作総指揮、 Albert Band制作、Stuart Gordon監督による特撮映画 「ロボジョックス(Robot Jox)」でも、 テレイグジスタンス類似の操縦方式が提示され、 画像情報の提示は通常のモニタによるものの、 下半身用マスター・マニピュレータが導入されている。