5.2 闘将ダイモス-脳波＋筋電流による制御

1978年4月1日より翌年1月27日まで、 テレビ朝日系にて放映された、テレビ朝日、東映制作（協力　日本サンライズ）「闘将ダイモス」（オフィシャルなページは現時点で見つかっておりません。ご存じの方ご連絡下さい。）でも、上半身に関して「ジャンボーグＡ」方式が用いられた。 文献[34]によると、ダイモスは 操縦者の筋電流を増幅して動くことになっている。また、脳波の情報も用いられる。さらに、操縦者の生体情報だけでは人間と同じように動けないため、それをダイモス内にある複数のコンピュータが補っているという設定があり、「計算機支援型の操縦システム」が提案されている。 1955年、BattyeらによってEMG信号による義手の制御が提案され[3]、長らく研究 が続けられ[42][82][43][11][51]、 幾つかの製品も開発されている。 EMG信号より、姿勢の情報だけでなく、力の情報を抽出できる可能性は高い。 これを利用して、より応答性の良いマスター 装置を作成できる可能性がある。 脳波については，従来その低いSN比のため、P300等の特殊な脳波を除いて、制御に応 用することは困難[12][83]と考えられていたが、 独立成分分析(ICA:Independent Component Analysis)等新しい統計手法の発 達により、様々な制御のための情報を抽出できる可能性がある[10]。