最終更新日: 2012.2.23

　  

　

　ステレオカメラを用いて３次元とカラー画像情報を取得し， 距離をキーとしてシーン内の対象を認識します．カメラは固定で数を増やし， 高速ネットワークで接続することで，ユビキタスなステレオビジョン環境を構築し， その視野内の人々を中心とする認識を行います．上に３次元復元図を示しました．

　リアルタイムに３次元情報とカラー画像をいかに利用するかということが目的です．具体的には，

　  ３次元情報をキーにした対象分割手法

　  人を中心とする対象記述方法の開発

　  室内の個人識別と全行動ログの取得

などを中心的な課題として行います．