入力は複数ステレオカメラからの3次元距離とカラー画像   実時間（リアルタイム）で利用   実環境で利用（屋内外で利用可能）   各ステレオカメラはスタンドアロンで稼働   動的制御（パン・チルト・ズームなど）はしない   高速ネットワークの利用を基本とするが，低速でも稼働   複数カメラは静的配置，キャリブレーションは事前に1回   切り出しは距離情報を利用し，対象依存モデルを作らない   認識手法は対象に依存しないものが基本