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独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
AIST-CNRSロボット工学連携研究体 連携研究体長
CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) UMI3218/CRT,
Co-director
- 研究内容
[2004-現在] ヒューマノイドロボットをプラットフォームとしたロボット行動自律化の研究
- 複雑な環境での作業実行のための全身運動の生成
- 大型対象物のマニピュレーション
- 人間−ロボット相互作用
[-2003] 自律分散型ロボットシステムの開発 (分散システムデザイン研究グループでの研究)
- 研究業績など
- 略歴
- リンク
吉田英一
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 AIST-CNRSロボット工学連携研究体
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1中央第2
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