独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
AIST-CNRSロボット工学連携研究体 連携研究体長

CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) UMI3218/CRT,
Co-director

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• 研究内容
  [2004-現在] ヒューマノイドロボットをプラットフォームとしたロボット行動自律化の研究
  • 複雑な環境での作業実行のための全身運動の生成
  • 大型対象物のマニピュレーション
  • 人間−ロボット相互作用
  
  [-2003] 自律分散型ロボットシステムの開発 （分散システムデザイン研究グループでの研究）
  • ３次元機械ユニットの自己組立手法の開発
  • 形状記憶合金を使った小型ユニット機械の開発
  • モジュール型合体変形ロボット Modular Transformer (M-TRAN, M-TRAN II, M-TRAN III) の開発
  
  
• 研究業績など
  • 発表文献リスト
  • 受賞
  • 特許
  
  
• 略歴
  
  
• リンク
  　

吉田英一
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 AIST-CNRSロボット工学連携研究体
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1中央第2

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