Yukiko Osawa's Homepage

産総研
last updated 2024.03.31
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Profile
大澤 友紀子（Yukiko Osawa）
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国立研究開発法人産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 インダストリアルCPS研究センター 協力研究員
三菱電機-産総研 Human-Centricシステムデザイン連携研究室
IEEE, WiE, RSJ, IEEJ, SICE Member.
〒135-0064 東京都江東区青海2-4-7 産総研臨海副都心センター
E-mail：yukiko.osawa-akiyama(at)aist.go.jp <(at) は置き換えて下さい。>
主務
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科
教員プロフィール（大澤）， 大澤研究室 (Osawa Laboratory)
〒223-8522 神奈川県横浜市港北区日吉3-14-1 慶應義塾大学 矢上キャンパス
E-mail：yukiko.osawa(at)appi.keio.ac.jp <(at) は置き換えて下さい。>
研究にご興味ある方，お気軽にご連絡ください～！
経歴
  • 2015年3月 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 卒業（学士）
  • 2016年9月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 修士課程 修了（早期）
  • 2019年3月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程 修了（早期）
  • 博士（工学）　（慶應義塾大学）
  • 2017年4月～2019年3月　日本学術振興会　特別研究員（DC1)
  • 2019年4月～2021年3月　日本学術振興会　海外特別研究員(LINK)
  • 2019年4月～2021年3月　フランス国立科学研究センター(CNRS)・LIRMM・IDH(Interactive Digital Human)チーム 博士研究員(LINK)
  • 2021年4月～2024年3月　産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター 研究員
2023年度までの研究実績
　　　　

0. コラボレーション実績

  • Ho Laboratory, Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST) (LINK).
  • Collaborative work with Mitsui Chemicals and CNRS-UM LIRMM (LINK).
  • Team Janus (AIST): Finalist at the ANA Avatar XPRIZE (~05/11/2022).

    • 1. 知的財産権

  • 大澤 友紀子: “温度制御装置及び温度制御方法”, 特許出願 2022-052219, 出願日 2022年3月28日, 出願人 産業技術総合研究所
  • Yuho Kinbara, Masakazu Kageoka, Yukiko Osawa, Abderrahmane Kheddar: “ロボット温度制御装置”, 特許出願 FR2103637, 出願日 2021年4月9日, 出願人 三井化学株式会社・CNRS

    • 2. 原著論文

  • Yukiko Osawa, Kei Kase, Yoshiyuki Furukawa, and Yukiyasu Domae: “Active Heat Flow Sensing for Robust Material Identification,” IEEE Access (IF:3.476), Vol. 11, pp. 143896-143906, December 2023 (LINK).
  • Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Yukiko Osawa, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar, et al.: “ A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration and Skill Transfer,” International Journal of Social Robotics (IF:3.802), 2024 (LINK).
  • Yukiko Osawa, Yuho Kinbara, Masakazu Kageoka, Kenji Iida, Kheddar Abderrahmane: “Soft Robotic Shell with Active Thermal Display”, Scientific Reports (IF:4.996), Vol. 11, No. 1. pp. 20070, October 2021 (LINK, VIDEO).
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation,” IEEJ Journal of Industry Applications (IF:1.7), Vol. 8, No. 6, pp. 957-964, November 2019 (LINK).
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device,” IEEJ Journal of Industry Applications (IF:1.7), Vol. 8, No. 2, pp. 185-191, March 2019 (LINK).
  • Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, and Seiichiro Katsura: “Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay,” IEEJ Journal of Industry Applications (IF:1.7), Vol. 7, No. 5, pp. 378-386, September 2018 (LINK).
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics (IF:8.162), Vol. 65, No. 11, pp. 8809-8817, November 2018 (LINK).
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Sensing of Heat Source in a Deep Layer by Considering Heat Propagation,” IEEJ Journal of Industry Applications (IF:1.7), Vol. 7-D, No. 3, pp. 229-235, May 2018 (LINK).
  • Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, and Seiichiro Katsura: “Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Spatial Sensation,” IEEJ Journal of Industry Applications (IF:1.7), Vol. 5, No. 2, pp. 101-107, March 2016 (LINK). IEEJ Outstanding Paper Award

    • 3. 博士論文
    Yukiko Osawa: “Modeling and Control of Heat Conductance System Based on Spatial Information,” Ph.D. Dissertation, Keio University, March 2019.

    4. 国際会議発表論文

  • Yukiko Osawa, Taro Fukazawa, and Masayuki Murata: “Surface Roughness Identification Based on Heat Flow Sensing Using One-Point Robot Finger Pad,” Proceedings of the 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON'24-Kyoto, March 2-4, 2024 (Accepted).
  • Yukiko Osawa, Quan Khanh Luu, Linh Viet Nguyen, and Van Anh Ho: “Integration of Soft Tactile Sensing Skin with Controllable Thermal Display toward Pleasant Human-Robot Interaction,” Proceedings of the 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'24-Ha Long, pp. 369-375, January 4-9, 2024 (LINK). Best Paper Award Finalist
  • Yukiko Osawa, Ichiro Ogura, Yukiyasu Domae, Yoshiyuki Furukawa, and Kheddar Abderrahmane: “Robotic Thermoregulation for Material Identification Generated Motor Heat,” Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO'23-Samui, pp. 1-7, December 4-9, 2023 (LINK).
  • Yukiko Osawa, Kei Kase, Yukiyasu Domae, Yoshiyuki Furukawa, and Kheddar Abderrahmane: “Material Classification Using Active Temperature Controllable Robotic Gripper,” Proceedings of the 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, SII'22-Narvik, January 9-12, pp. 479-484, 2022 (LINK). SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2022)
  • Yukiko Osawa and Kheddar Abderrahmane: “A Soft Robotic Cover with Dual Thermal Display and Sensing Capabilities,” Proceedings of the 17th International Symposium on Experimental Robotics, ISER'20-Malta, November 15-18, pp. 253-262, 2021 (LINK).
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Rendering Thermal Sensation of Fingertip by Using Spatial Information of Heat Sources,” Proceedings of the 11th IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, SII'19-Paris, January 14-16, pp. 620-625, 2019.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Wearable Thermal Interface for Sharing Palm Heat Conduction,” Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'18-Washington DC, October 21-23, pp. 3310-3315, 2018.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction between Fingers,” Proceedings of the SICE Annual Conference, SICE’ 18-Nara, September 11-14, pp. 166-169, 2018.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm,” Proceedings of the 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'18-Tokyo, March 9-11, pp. 328-333, 2018.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device,” Proceedings of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON'18-Tokyo, March 6-8, pp. 1-6, 2018.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow,” Proceedings of the SICE Annual Conference, SICE’ 17-Kanazawa, September 19-22, pp. 416-419, 2017.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Control of Heat Propagation Based on Distributed Parameter Model,” Proceedings of the 1st international symposium on applied abstraction and integrated design, AAID'17-Yokohama, March 9-10, pp.41-44, 2017.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation,” Proceedings of the 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON'17-Nagaoka, March 6-8, pp. 1-6, 2017.
  • Yuji Kimura, Yukiko Osawa, and Seiichiro Katsura: “Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference,” Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON'17-Nagaoka, March 6-8, pp. 1-4, 2017.
  • Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, and Seiichiro Katsura: “Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay,” ] Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON'17-Nagaoka, March 6-8, pp. 1-6 2017.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces,” Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'16-Florence, October 23-26, pp. 348-353, 2016.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation,” Proceedings of the 35th SICE Annual Conference, SICE'16-Tsukuba, September 20-23, pp. 31-34, 2016.
  • Kousei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, and Seiichiro Katsura: “Cooperative Transfer of Flexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance,” Proceedings of the 35th SICE Annual Conference, SICE'16-Tsukuba, September 20-23, pp. 95-98, 2016.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Temperature Control Based on Thermal Diffusion Equation,” Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE'16-Santa Clara CA, June 8-10, pp. 1264-1269, 2016.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Thermal Impedance Control for Rendering Thermal Technique,” Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-Yokohama, November 9-12, pp.4015-4020, 2015.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Multiple Temperature Control with Detection of Contacting Points for Rendering Thermal Sensation,” Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-Yokohama, November 9-12, pp. 4748-4753, 2015.
  • Yukiko Osawa and Seiichiro Katsura: “Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points,” Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference, SICE'15-Hangzhou, July 28-30, pp. 1461-1464, 2015.
  • Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, and Seiichiro Katsura: “Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Spatial Sensation,” Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON'15-Nagoya, March 9-10, pp. 1-6, 2015. Presentation Award SAMCON 2015

    • 5. 国内学会・研究会発表

  • 大澤 友紀子, 小倉一郎, 古川慈之, “人・機械協調に向けたロボットの廃熱利用の検討,” 2023 IEE-Japan Industry Applications Society Conference (電気学会産業応用部門大会), IAS'23-Nagoya, pp.II-21-22, August 23, 2023. (LINK)
  • 大澤 友紀子, 古川慈之, 堂前幸康, “ロボットの自己発熱を活用した認識・制御技術の検討　ーロボットの血液循環システム実現に向けてー,” Proceedings of the 2023 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS (ROBOMECH 2023), ROBOMECH'23-Nagoya, pp.2A2-C03 1-4, June 30, 2023. (LINK)
  • 大澤 友紀子, 桂 誠一郎:“熱拡散方程式に基づく温熱覚呈示,” 電気学会メカトロニクス制御研究会, 9月25日, 2018. (東京)
  • 大澤 友紀子, 桂 誠一郎: ”面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御,” 平成30年電気学会全国大会講演論文集, pp.76-77, 3月5日, 2018. (福岡)
  • 竹内一生, 大澤 友紀子, 別府瑛仁, 村松久圭, 桂 誠一郎: ” 次世代食品包装のための力の見える化と制御技術,” 平成29年電気学会全国大会講演論文集, pp. 21-24, 3月15日, 2017. (富山)
  • 大澤 友紀子, 桂 誠一郎: ” サーモフィルムによる熱伝搬を考慮した深層熱源センシング,” 2017年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 769-770, 3月13日, 2017. (横浜)
  • 大澤 友紀子, 桂 誠一郎:“Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation,” 電気学会メカトロニクス制御研究会, 9月3日, pp. 67-72, 2016. (東京)
  • 西村聡史, 大澤 友紀子, 車谷大揮, 長津裕乙, 三浦一将, 桂 誠一郎:“マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示,” 電気学会メカトロニクス制御研究会, 9月3日, pp. 55-59, 2016. (東京)
  • 舛村康平, 車谷大揮, 西村聡史, 大澤 友紀子, 桂 誠一郎:“Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-robots System,” 電気学会メカトロニクス制御研究会, 9月3日, pp. 85-90, 2016. (東京)
  • 大澤 友紀子, 桂 誠一郎:“Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand,” 電気学会メカトロニクス制御研究会, 8月5日, pp. 35-40, 2015. (東京)
  • 大澤 友紀子, 桂 誠一郎: ” 温熱覚呈示のための接触点検知,” 平成27年電気学会全国大会講演論文集, pp. 332-333, 3月5日, 2015. (東京)

    • 6. 招待講演

  • Yukiko Osawa, "Important things in a human-machine relationship -What I learned from my experiences in Japan and France-," Invited talk at the 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-Kyoto, 22/06/2021.

    • 7. 解説記事等

  • 大澤（秋山）友紀子："弱さを見せる強さ", 一般社団法人電気学会 電気学会誌, 143巻, 6号, pp. 349-352, 01/06/2022 (LINK)
  • 大澤（秋山）友紀子: "COVID-19クライシス", 一般社団法人海外日本人研究者ネットワーク(UJA), 03/02/2021 (LINK)
  • 桂 誠一郎, 大澤 友紀子, 村田 浩紀："より安全で効率的な航空交通のために", 一般社団法人電気学会 電気学会誌, 136 巻, 7 号, pp. 409-412, 01/07/2016 (LINK)

    • 8. 競争的資金獲得実績

  • 平成29年度～30年度 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 課題番号 17J06070 「高臨場温熱覚によるインタラクション創出のための分布熱インタフェースの開発研究」2,800千円（研究代表者）(LINK)
  • 平成31年度～令和2年度 日本学術振興会 海外特別研究員「人間とロボットのインタラクション創出のための空間温熱知覚を考慮した人工皮膚の開発」 6,278千円（研究代表者）(LINK)
  • 令和3年度～4年度 科学研究費助成事業 学術研究助成基金助成金（研究活動スタート支援）課題番号 21K21325 「柔軟なロボット外装による接触物の温度に依らない材質検知手法の確立」3,120千円（研究代表者）(LINK)
  • 令和5年度～7年度 科学研究費助成事業 学術研究助成基金助成金（若手研究）課題番号 23K13303 「人・機械協調のための自己発熱を活用した認識・制御技術」4,680千円（研究代表者）(LINK)

    • 9. 受賞

  • 2015年3月9日 IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015) Presentation Award (LINK)
  • 2017年6月2日 一般社団法人 電気学会 平成29年 電気学会 電気学術振興賞 論文賞
  • 2019年3月8日 独立行政法人 日本学術振興会 育志賞 (LINK)
  • 2019年3月28日 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 藤原賞
  • 2022年1月12日 公益社団法人 計測自動制御学会SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2022) (LINK)
  • 2024年1月10日 The IEEE/SICE SII2024 Best Paper Award Finalist (LINK)

    • 10. Workshop

  • R. Cisneros, A. Dallard, M. Benallegue, K. Kaneko, H. Kaminaga, P. Gergondet, A. Tanguy, C. Fournier, R. Singh, Y. Chen, S. Chefchaouni-Moussaoui, G. Lorthioir, Y. Osawa, M. Tsuru, L. Sun, M. Morisawa, G. Caron, M. Ono, K. Shirasaka, S. Wada, H. Wada, F. Kanehiro and A. Kheddar, "Enhancement of Team JANUS’ cybernetic avatar system for exploration and skill transfer," ICRA 2023 Workshop on "2nd Workshop Toward Robot Avatars", London, UK, 02/06/2023. (PAPER, Website)
  • IROS2022 Workshop on "Large-Scale Robotic Skin: Perception, Interaction and Control" in Kyoto, Japan, 23/10/2022. (LINK).
  • 2nd French Congress of Regenerative Medicine & Biotherapy in Montpellier, France, 30/09/2022. (LINK).
  • R. Cisneros*, M. Benallegue, K. Kaneko, H. Kaminaga, G. Caron, A. Tanguy, R. Singh, L. Sun, A. Dallard, C. Fournier, M. Tsuru, C. Yang, Y. Osawa, G. Lorthioir, F. Kanehiro, A. Kheddar, "Team JANUS Humanoid Avatar: A cybernetic avatar to embody human telepresence," RSS 2022 Workshop on "Towards Robot Avatars: Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition", New York City, U.S.A., 01/07/2022. (PAPER, Website)
  • ICRA2021 Workshop on "High Dynamic Motion Generation for Under-Actuated Robots", 04/06/2021 (LINK)

    • 11. Committee

  • ２０２３年４月～２０２５年３月 電気学会 D部門 産業応用部門編修広報委員会
  • ２０２３年６月～２０２４年５月: 電気学会 産業応用のためのデータ利活用制御に関する調査専門委員会