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Welcome to Juli Yamashita's Home Page
Name: Juli Yamashita | 山下 樹里
Senior Research Scientist
Health and Medical Research Institute
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
1-2-1, Namiki, Tsukuba, Ibaraki 305-8564, Japan
TEL : +81-29-861-6170 FAX : +81-29-861-7848
E-mail: juli@ni.aist.go.jp
URL: http://staff.aist.go.jp/yamashita-juli/
CV (with selected paper list)
新型コロナウイルス(に限りませんが)感染防止に役立つ情報
- 患者モデルを用いた手術手技の遠隔指導システム
10年前に研究開発したものです。実験で役に立つことはわかりましたが、当時は機材が高価すぎて実用化できませんでした。今なら安価に構築できます。
- 接触感染防止
- 飛沫感染防止(自分が人にうつさないために)
Research Projects
-
医療用立体モデルの開発・製造・評価・利用技術について、
産学官の連携を通して関連技術の向上と、国際標準化や関連産業の発展に資することを目的として、
産総研コンソーシアム「医療用立体モデルコンソーシアム」
を設立いたしました。
- 2019.10.21: 設立記念講演会を開催します。( ご案内リーフレット (PDF file))
- 2020.03.19: 会員向け講演会をオンラインにて実施しました。
-
Haptic 3D Interface
- Virtual Surface Modeler :
ViSurf is a virtual surface modeler that enables users to
"touch," "push," and deform free form surfaces directly and 3-dimensionally
using haptic/force feedback device.
We have also measured human characteristics in haptic shape perception.
- 6 DOF Force Feedback device : One of the strongest force feedback machine in the world!
-
- A surgical navigation system using VR technology has been developed.
- GIF animation of the navigation system (developed in '96) :
-
Precise Model of the Human Paranasal Sinuses for Surgical Training /
手術手技実施可能な精密ヒト鼻腔モデルの開発
- The only alternative to a cadaver! The world's first model of human sinuses that allows Endoscopic Sinus Surgery (ESS) training has been developed (2003.03). Alpha-version (2003.03.27) model's capable operations are Ethmoidectomy, Sphenoidectomy through ethmoidal sinus, and opening the natual ostuim of maxillary sinus.
The model has been commercialized by SurgTrainer, Ltd., an "AIST Venture" company since 2004.05 (2005.09: Ready for exportation).
- 2005.09 : A model for Transsphenoidal Pituitary Surgery training has been develped.
- お知らせ / News :
- 2006.05.11 : 第26回日本脳神経外科コングレス総会 のハンズオンセミナー(医師の実技研修会) に、産総研が開発した鼻腔モデルの市販品バージョンが採用されました。
- 2005.09.07 : 日経産業新聞に、経鼻下垂体手術訓練モデルの記事が掲載されました。
- 2005.09.06 : 日本経済新聞に、経鼻下垂体手術訓練モデルの記事が掲載されました。
- 2004.11.01 : 産総研常設展示スペース サイエンス・スクエア つくば に鼻腔モデルが展示されました。(このモデルは展示用なので壊せません)
- 2004.05.26 : 日経産業新聞に、本モデルの記事が掲載されました。
- 2004.05.25 : 本モデル製造・販売のために設立した (有)サージ・トレーナー (産業技術総合研究所認定ベンチャー企業) にて、日本人男性モデルの受注生産・販売を開始しました。
- 2004.03.20 付け: 日本コンピュータ外科学会 第12回大会 講演論文賞 受賞 (演題名:「内視鏡下鼻内手術手技研修用 精密ヒト鼻腔模型の開発」 [PDF file (1.2MB)] )
- 解説・記事:
- 模型のビデオが御覧いただけます / Video clips of the model:
( Mac ご利用の方へ: MPEG4 ビデオは、Option-click にてダウンロードしてから御覧下さい / For Mac users: please Option-click the links and download MPEG4 video files.)
( 下記ビデオを見るには最新の アップル社 QuickTime が必要です / To watch video files below, latest Apple's QuickTime is required.)
-
学会・展示会情報 --- 模型を下記で体験いただけます / The model will be exhibited at...
-
- In 1991-1992, we measured Japanese body dimensions data ( anthropometric data ) for ergonomic design.
More than 250 dimensions of 250 males and 250 females were measured.
-
(Finished) 「アメニティターミナルにおける旅客案内サインの研究」(平成 7-9 年度)
Pointers of Interest
- VR (Virtual Reality)
-
Toni's great VR database
at
the Human Interface Technology Lab.
-
Haptics Research in Japan ---
Prof. Fukui @ University of Tsukuba / AIST ,
Higuchi Lab., the Univ. of Tokyo,
Intelligent Cooperative Systems Laboratory (Hirose-Hirota Lab.) @ the University of Tokyo,
IkeiLab. @ TMIT ,
Lab. of Sensory Information Eng. (Prof. Ino) @ Hokkaido University,
VR lab. (Iwata-Yano Lab.) @ Univ. of Tsukuba,
Maeno Laboratory @ Keio University,
Sato-Koike group @ Tokyo Institute of Technology,
Prof. Shimojo @ UEC ,
Prof. Shinoda @ Univ. of Tokyo,
Tachi Laboratory @ Univ. of Tokyo,
Takamori/Tadokoro Lab. @ Kobe University,
Yoshikawa Lab. @ Kyoto University,
ATR Media Information Science Laboratories,
SPIDAR-G by CyVerse Corp.,
TangibleMouse by Fuji Xerox Co. (Japanese only),
-
Haptics Research in the rest of the world ---
MIT Touch Lab.
,
Haptics Lab. & Centre for Intelligent Machines @ McGill University,
Haptics-e: The Electronic Journal
,
Haptics Community page at Northwestern Univ.
,
Harvard Robotics Lab.
,
University of Washington Biorobotics Lab.
,
UNC Chapel Hill CS
,
Interactive Elastic Modeling @ UBC
--> now Doug L.James is an Assitant Professor @ CMU,
SensAble Technologies PAHNToM device,
Immersion ,
Freedom 6S by MPB,
HapticMASTER by FCS Control Systems B.V.,
Reachin Technologies AB,
Haption,
Global Haptics,
Boston Dynamics once built a suturing simulator with force feedback several years ago,
-
Other VR Research Institutes ---
Fraunhofer IAO VIS Lab. (Germany)
,
VSEL at CDR, Stanford
,
-
CAS (Computer Aided Surgery) ---
CAS links by
Dr. Yamauchi
,
CATSS @ Stanford Univ.,
Immersion Medical
,
MMVR (Medicine Meets Virtual Reality meeting) etc.
,
("http://www.esc.auckland.ac.nz/Groups/Cardiac/" is no more reachable; 06/96)
Virtual Eye Surgery System at U. of Aukland, NZ
Virtual Eye surgery Images
,
Image Guided Surgery (surgical navigation) systems :
島津製作所 CANSナビゲータ ,
BrainLAB AG ,
Medtronic Sofamor Danek ,
Stryker ,
-
CG (Computer Graphics) ---
Computational Geometry Software
,
UBC (Canada)
,
PRISME Project @ INRIA (France)
,
Visualization Lab. @ SUNY
,
GVU @ Georgia Tech
,
Multi-Res Modeling Group @ Caltech
,
FYI (For Your Information) / 参考
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Last updated : March 01, 2021