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Name: Juli Yamashita | 山下 樹里

Senior Research Scientist

 Health Research Institute 
 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

1-2-1, Namiki, Tsukuba, Ibaraki 305-8564, Japan


TEL & FAX: +81-29-861-6170 
E-mail: juli@ni.aist.go.jp 
URL:  http://staff.aist.go.jp/yamashita-juli/

CV (with selected paper list)

List of Juli's all research activities

Research Projects

• Haptic 3D Interface

  • Virtual Surface Modeler : ViSurf is a virtual surface modeler that enables users to "touch," "push," and deform free form surfaces directly and 3-dimensionally using haptic/force feedback device. We have also measured human characteristics in haptic shape perception.
  • 6 DOF Force Feedback device : One of the strongest force feedback machine in the world!
  
  

• Computer Aided Endoscopic Sinus Surgery / 日本語

  • A surgical navigation system using VR technology has been developed.
  • GIF animation of the navigation system (developed in '96) :
    • Coronal clipping
  
  

• Precise Model of the Human Paranasal Sinuses for Surgical Training / 手術手技実施可能な精密ヒト鼻腔モデルの開発

  • The only alternative to a cadaver! The world's first model of human sinuses that allows Endoscopic Sinus Surgery (ESS) training has been developed (2003.03). Alpha-version (2003.03.27) model's capable operations are Ethmoidectomy, Sphenoidectomy through ethmoidal sinus, and opening the natual ostuim of maxillary sinus. The model has been commercialized by SurgTrainer, Ltd., an "AIST Venture" company since 2004.05 (2005.09: Ready for exportation).
  • 2005.09 : A model for Transsphenoidal Pituitary Surgery training has been develped.
  • お知らせ / News :
    • 2006.05.11 : 第26回日本脳神経外科コングレス総会 のハンズオンセミナー（医師の実技研修会） に、産総研が開発した鼻腔モデルの市販品バージョンが採用されました。
    • 2005.09.07 : 日経産業新聞に、経鼻下垂体手術訓練モデルの記事が掲載されました。
    • 2005.09.06 : 日本経済新聞に、経鼻下垂体手術訓練モデルの記事が掲載されました。
    • 2004.11.01 : 産総研常設展示スペース サイエンス・スクエア つくば に鼻腔モデルが展示されました。(このモデルは展示用なので壊せません)
    • 2004.05.26 : 日経産業新聞に、本モデルの記事が掲載されました。
    • 2004.05.25 : 本モデル製造・販売のために設立した (有)サージ・トレーナー (産業技術総合研究所認定ベンチャー企業) にて、日本人男性モデルの受注生産・販売を開始しました。
    • 2004.03.20 付け: 日本コンピュータ外科学会 第12回大会 講演論文賞 受賞 (演題名：「内視鏡下鼻内手術手技研修用 精密ヒト鼻腔模型の開発」 [PDF file (1.2MB)] )
  • 解説・記事:
    • プレス・リリース　世界初、手術手技を実施可能にした「精密ヒト鼻腔モデル」を開発 (2003.03.27)
    • 産総研広報誌 AIST Today VOL.3-6 2003.06 トピックス: 世界初、内視鏡下鼻内手術手技トレーニング用「精密ヒト鼻腔モデル」の開発 [PDF file: 430KB]
    • 産総研広報誌 AIST Today VOL.4-3 2004.03 特集: 患者本位の新しい医療システムをめざして [PDF file: 1.1MB]
    • English translation (Press Release, 2003.03.27) : The world's first precise model of the human paranasal sinuses for ESS training is developed ... Updated: 2004.08 : The model has been commercialized by SurgTrainer, Ltd., a cerified AIST venture company. / 2003.11 : The model is also good for a surgical navigation system.
  • 模型のビデオが御覧いただけます / Video clips of the model:
    ( Mac ご利用の方へ: MPEG4 ビデオは、Option-click にてダウンロードしてから御覧下さい / For Mac users: please Option-click the links and download MPEG4 video files.)
    ( 下記ビデオを見るには最新の アップル社 QuickTime が必要です / To watch video files below, latest Apple's QuickTime is required.)
    • 経鼻下垂体手術研修用モデル / A Training Model for Transsphenoidal Pituitary Surgery (.mov file: 67MB) 2005.12 Ver.1.
    • モデルの組み立て方 (.mov file: 19MB) / How to assemble the model (.mov file: 19MB)
    • モデルのCT画像 (128*128 の大きさに圧縮してあります) / CT images of the model (re-sized into 128 * 128) : [ .mov file (3MB) ]
    • 「手術風景」: [右側] 篩骨洞開放・蝶形骨洞開放(経鼻腔)・上顎洞自然口開放 / Right Ethmoidectomy, Sphenoidectomy, Opening the Ostium of the Maxillary sinus (2004.05.27 V.1) : [ MPEG4 file (5MB) / .mov file (23MB) ]
    • 「手術風景」: [左側] 篩骨洞開放・蝶形骨洞開放(経篩骨洞)・蝶形骨洞開放(経鼻腔)・上顎洞自然口開放・下鼻道への上顎洞開放 / Left Ethmoidectomy, Sphenoidectomy (via Ethmoid sinus), Sphenoidectomy (via nasal cavity), Opening the Ostium of Maxillary sinus, Opening the Maxillary sinus via inferior nasal cavity (2004.05.27 V.1) : [ MPEG4 file (5MB) / .mov file (29MB) ]
    • 右篩骨洞開放術・上顎洞自然口開放術 / Right Ethmoidectomy, Opening the ostium of maxillary sinus (18MB) 2003.01.30 alpha version
    
    

  • 学会・展示会情報 --- 模型を下記で体験いただけます / The model will be exhibited at...

    • (終了) 2007/05/17-19 : 第108回日本耳鼻咽喉科学会総会・学術講演会（金沢市） にて、鼻腔モデルを使った内視鏡下鼻内手術の遠隔／自習用トレーニングシステムのデモ展示とビデオ発表を行います。
    • (終了) 2007/05/17 : 第27回日本脳神経外科コングレス総会 のハンズオンセミナー（医師の実技研修会） に、産総研が開発した鼻腔モデルの市販品バージョンが採用されます。
    • (終了) 2006/06/23 : 第68回耳鼻咽喉科臨床学会 にて山下が発表いたします。(演題番号 234)「精密鼻腔モデルを用いた内視鏡下篩骨洞開放術の範囲客観評価手法と Sinus Map の提案」
    • (終了) 2006/05/11 : 第26回日本脳神経外科コングレス総会 のハンズオンセミナー（医師の実技研修会） に、産総研が開発した鼻腔モデルの市販品バージョンが採用されます。
    • (終了) 2006/04/06 : 第15回脳神経外科と機器学会 イブニングセミナー「私の手術機器セットアップ」にて、産総研が開発した鼻腔モデルが下垂体手術のコーナーで使用されます。（セミナーの内容がネット上でストリーミング配信されています。 こちら から「下垂体腫瘍」をご覧下さい。）
    • (終了) 2005/12/17 : 第12回日本神経内視鏡学会 にて山下が発表いたします。(シンポジウム2)「内視鏡下鼻内手術手術手技研修用精密患者モデルの提案」
    • (終了) 2005/12/08, 09 : 第18回日本内視鏡外科学会総会 にて山下らが発表いたします。(演題番号:O−301)「経鼻下垂体手術手技研修用精密ヒト鼻腔モデルの開発」
    • (終了) 2005/10/05-07 : 第64回日本脳神経外科学会総会 (パシフィコ横浜)、カール・ストルツ・エンドスコピー・ジャパン ブースにて、経鼻下垂体手術トレーニング用モデルを展示
    • (終了) 2005/08/27 : 第7回 耳鼻咽喉科ナビゲーション研究会 にて山下が口頭発表いたします。(演題番号:5)「手術可能精密ヒト鼻腔モデルのアンケート評価」
    • (終了) 2005/05/20 : 第106回日本耳鼻咽喉科学会総会・学術講演会 にて山下がポスター発表いたします。(演題番号:346)「手術可能精密ヒト鼻腔モデルを用いた内視鏡下鼻内手術手技スキル客観評価指標抽出の試み」 [ポスター PDF file (20MB)]
    • (Finished) 2004/04/30-05/03 : The Triological Society Annual Meeting (poster presentation) @ Phoenix, Arizona, U.S.A. (Handout is available: PDF file 14.5MB )
    • (終了) 2004/03/22-23 : 第13回脳神経外科手術と機器学会 (千葉 幕張メッセ)、M.C.Medical (カール・ストルツ・エンドスコピー代理店)および(株)オリンパス ブースにて
    • (Finished) 2003/11/19-22 : MEDICA (Dusseldorf, Germany), at KOKEN's booth
    • (終了) 2003/11/15-16 : 第１７回日本耳鼻咽喉科学会専門医講習会 (仙台 仙台国際センター)、(株)高研ブースにて
    • (Finished) 2003/10/23-26 : 10th Congress of International Rhinologic Society (IRS) @ Seoul, Korea, at KOKEN's booth
    • (終了) 2003/10/11-12 : 日本鼻科学会 (東京 都市センターホテル)、 (株)高研ブースにて
    • (終了) 2003/07/26 : 産総研 一般公開（つくばセンター） (茨城県 つくば市)
    • (終了) 2003/07/04-05 : 耳鼻咽喉科臨床学会 (京都 国立京都国際会館) (株)高研ブースにて
    • (終了) 2003/05/22-23 : 日本耳鼻咽喉科学会 (東京 砂防会館) (株)高研ブースにて
  
  

• Japanese Human Dimensions Data for Ergonomic Design / 設計のための日本人身体寸法データ

  • In 1991-1992, we measured Japanese body dimensions data ( anthropometric data ) for ergonomic design. More than 250 dimensions of 250 males and 250 females were measured.
  
  

• (Finished) 「アメニティターミナルにおける旅客案内サインの研究」（平成 7-9 年度）

  • 交通エコロジー・モビリティ財団 (旧 交通アメニティ推進機構) の標記研究会に、平成８、９年度の２年間、 委員として参加。大規模ターミナル駅での、高齢者・障害者にもわかりやすい 案内サインのありかたについての研究会で、サインシステム計画のための ガイドブックを作成。ガイドブックは財団より実費で頒布中。
    ・平成8年度報告書
    ・平成9年度報告書/資料集
    ・交通拠点のサインシステム計画ガイドブック（エコモ財団出版物）
    

Pointers of Interest

• VR (Virtual Reality)
  • Toni's great VR database at the Human Interface Technology Lab.
  • Haptics Research in Japan --- Prof. Fukui @ University of Tsukuba / AIST , Higuchi Lab., the Univ. of Tokyo, Intelligent Cooperative Systems Laboratory (Hirose-Hirota Lab.) @ the University of Tokyo, IkeiLab. @ TMIT , Lab. of Sensory Information Eng. (Prof. Ino) @ Hokkaido University, VR lab. (Iwata-Yano Lab.) @ Univ. of Tsukuba, Maeno Laboratory @ Keio University, Sato-Koike group @ Tokyo Institute of Technology, Prof. Shimojo @ UEC , Prof. Shinoda @ Univ. of Tokyo, Tachi Laboratory @ Univ. of Tokyo, Takamori/Tadokoro Lab. @ Kobe University, Yoshikawa Lab. @ Kyoto University, ATR Media Information Science Laboratories, SPIDAR-G by CyVerse Corp., TangibleMouse by Fuji Xerox Co. (Japanese only),
  • Haptics Research in the rest of the world --- MIT Touch Lab. , Haptics Lab. & Centre for Intelligent Machines @ McGill University, Haptics-e: The Electronic Journal , Haptics Community page at Northwestern Univ. , Harvard Robotics Lab. , University of Washington Biorobotics Lab. , UNC Chapel Hill CS , Interactive Elastic Modeling @ UBC --> now Doug L.James is an Assitant Professor @ CMU, SensAble Technologies PAHNToM device, Immersion , Freedom 6S by MPB, HapticMASTER by FCS Control Systems B.V., Reachin Technologies AB, Haption, Global Haptics, Boston Dynamics once built a suturing simulator with force feedback several years ago,
  • Other VR Research Institutes --- Fraunhofer IAO VIS Lab. (Germany) , VSEL at CDR, Stanford ,
• CAS (Computer Aided Surgery) --- CAS links by Dr. Yamauchi , CATSS @ Stanford Univ., Immersion Medical , MMVR (Medicine Meets Virtual Reality meeting) etc. , ("http://www.esc.auckland.ac.nz/Groups/Cardiac/" is no more reachable; 06/96) Virtual Eye Surgery System at U. of Aukland, NZ Virtual Eye surgery Images , Image Guided Surgery (surgical navigation) systems : 島津製作所 CANSナビゲータ , BrainLAB AG , Medtronic Sofamor Danek , Stryker ,
• CG (Computer Graphics) --- Computational Geometry Software , UBC (Canada) , PRISME Project @ INRIA (France) , Visualization Lab. @ SUNY , GVU @ Georgia Tech , Multi-Res Modeling Group @ Caltech ,
  

FYI (For Your Information) / 参考

• Access to Tsukuba East / 産総研 東事業所 への案内 (日本語)
• More info on Juli...

Last updated : Aug. 23, 2018