身体の模様を利用した牛の動きの追跡

　　　　　　　　　　　　　　　共同研究者：堤 大祐(北海道工業試験場）

目標

牛などの家畜の日常の監視データから、暴れや小さな震えなどの異常な挙動を自動検出するための挙動追跡手法 の開発

戦略

天井に設置したカメラから入力した画像内のホルスタイン種の白い模様の見え方の変化を、可変形状の輪郭モデルで頑健に追跡、　抽出し、頭、胴体などの各部位の細かな姿勢の変化を高速に追従

　　　　　　　　　

実験結果

毎秒2フレームの処理速度、約15度以下の精度

追跡デモ動画１　　　　追跡デモ動画２

参考文献

1) D.Tsutsumi, Y.Kita:"Motion Tracking of Cattle with a Constrained Deformable Model", Proc. of International Conference on Pattern Recognition (ICPR02), pp. 372-376, 2002.

2) 堤大祐、喜多泰代：”変形拘束付きdeformable modelによる牛のトラッキング”, 計測自動制御学会パターン計測部会第58回部会研究会, 2002年01月30日.