ステージⅠ：認識支援アクション
衣類の形状や観測方向によって、状態推定の難しさは大きく変わる。
より確実に認識するため、アクションによって、
１．認識しやすい形状に持ち込み、起こり得る状態を限定する。
２. 対象形状に関する情報量が多い観測を行う。
参考文献
1) Y. Kita, T. Ueshiba, F. Kanehiro and N. Kita: “Recognizing Clothing States Using 3D Data Observed from Multiple Directions"，Proc. of Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2013)，pp. 227-233、2013/10.
2)Y. Kita, E. S. Neo, T. Ueshiba, N. Kita: “Clothes handling using visual recognition in cooperation with actions"，Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS10),
pp.2710-2715, 2010/10.
