Yasuyo KITA's Homepage

産総研
last updated 2023.9.21
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Profile
喜多 泰代（Yasuyo Kita）
国立研究開発法人産業技術総合研究所
情報・人間工学領域
豊田自動織機－産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ
招聘研究員
〒305-8568 305-0068 茨城県つくば市梅園1-1-1　中央第2
E-mail：y.kita*aist.go.jp（*を@に変更して使用してください。）
研究テーマ
  • コンピュータビジョン、ロボットビジョン、メディカルビジョン
  • 詳細情報
  • (English)
学歴
  • １９７８年３月 桜蔭高等学校 卒業
  • １９８２年３月 筑波大学第三学群基礎工学類 卒業
  • １９９２年１１月 博士（工学）　（大阪大学）
経歴
  • １９９２年４月 ～１９９４年９月　電子技術総合研究所 パターン情報部 研究官
  • １９９４年１０月 ～２００１年３月　電子技術総合研究所 知能システム部 主任研究官
  • １９９７年３月 ～１９９８年３月　英国 Oxford大学 Department of Engineering Science 客員研究員
  • ２００１年４月 ～２０１３年３月　産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員
  • ２００３年４月 ～２０２０年３月　東京理科大学 大学院工学研究科 非常勤講師
  • ２００５年４月 ～２０２０年３月　筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 連携大学院教授
  • ２０１３年４月 ～２０２０年３月　産業技術総合研究所 知能システム研究部門 上級主任研究員
  • ２０２０年４月 ～２０２３年３月　東京理科大学 理工学部 電気電子情報工学科　嘱託准教授
  • ２０２０年４月 ～　　　　　　　　　産業技術総合研究所 情報・人間工学領域　招聘研究員
研究実績

１． 論文誌

  1. 村木 茂, 喜多 泰代:“3次元画像解析とグラフィックス技術の医学応用に関するサーベイ”, 電子情報通信学会論文誌，Vol. J87-D-II, No.10，pp.1887～1920, 2004.(電子情報通信学会論文賞)
  2. Y. Kita, E. Tohno, R. Highnam, M. Brady: “A CAD system for the 3D location of lesions in mammograms”, Medical Image Analysis, Vol. 6, No.3, pp. 267～273, 2002.
  3. M. Yam, M. Brady, R. Highnam, C. Behrenbruch, R. English, and Y. Kita : “Three-dimensional reconstruction of microcalcification clusters from two mammographic views”, IEEE Trans. on Medical Imaging, vol. 20, no. 6,pp. 479～489 , 2001.
  4. Y. Kita, R. Highnam, M. Brady:“Correspondence between different view breast x-rays using curved epipolar lines”, Computer Vision and Image Understanding, Vol. 83, No.1, pp.38～56, 2001.
  5. Y. Kita:“Elastic-model driven analysis of several views of a deformable cylindrical object”, IEEE Trans. of Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.18, No.12, pp.1150～1162, 1996.

2． 国際会議

  1. Y. Kita, I. Matsuda, N. Kita:"Integration of Multiple RGB-D Data of a Deformed Clothing Item into Its Canonical Shape.", VISIGRAPP (5: VISAPP 2021), pp.910-918, 2021.
  2. Y. Kita, R. Takase, T. Komuro, N. Kato, N. Kita:"Detection and localization of pallets on shelves using a wide-angle camera", 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019), pp. 785-792, 2019.
  3. Y. Kita and N.Kita:“Virtual flattening of clothing item held in the air”, Proc. of the　23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016), pp. 2770-2776, 2016.
  4. Y. Kita, E. S. Neo, T. Ueshiba, N. Kita:“Clothes handling using visual recognition in cooperation with actions”，Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2010), pp.2710-2715, 2010.
  5. Y. Kita:“Background modeling by combining joint intensity histogram with time-sequential data”，Proc. of IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010)，pp.991-994、2010.
  6. Y. Kita, T. Ueshiba, E. S. Neo, N. Kita:“Clothes state recognition using 3D observed data”，Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2009), pp.1220-1225,2009.
  7. Y. Kita:“Change detection using joint intensity histogram"，Proc. of Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR06)，pp.351-356、2006.
  8. Y. Kita, F. Saito, N. Kita:“A deformable model driven method for handling clothes”, Proc. of International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2004)，Vol.3, pp. 243-247, 2004.
  9. D. Tsutsumi, Y. Kita:“Motion tracking of cattle with a constrained deformable model”, Proc. of International Conference on Pattern Recognition (ICPR02), pp.372～376, 2002
  10. Y. Kita, E.Tohno, R. Highnam M. Brady:“A CAD system for 3D locating of lesions in mammogram”,Proc. of 4th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI01), pp. 94～102, 2001.
  11. Y. Kita, D. L. Wilson and J. A. Noble:“Real-time registration of 3D cerebral vessels to X-ray angiograms”, Proc. 1st International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI98), pp.1125～1133, 1998.
  12. Y. Kita, R. Highnam and M. Brady:“Correspondence between different view breast X-rays using a simulation of breast deformation”, Proc. of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 1998), pp.700～707, 1998.
  13. Y. Kita:“A registration method for rigid objects without point matching”, Proc. of European Conference on Computer Vision (ECCV'94), pp.143～150 , 1994.
  14. Y. Kita:“Model-driven contour extraction for physically deformed objects”, Proc. of 11th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 1992), `pp.280～284, 1992

3. 知的財産権

  1. 物品検出装置、物品検出方法、及び産業車両, 喜多 泰代、喜多 伸之、高瀬 竜一、古室 達也、加藤 紀彦, 特許第7252581号, 2023/3/28.
  2. 衣類状態推定方法及びプログラム, 喜多泰代, 特許第4931022号, 2012/2/24.
  3. ２次元濃度ヒストグラムを用いた変化抽出方法、システム、及びプログラム, 喜多泰代, 特許第4817318号, 2011/9/9.
  4. 対象物体の位置・姿勢算出方法及び観測, 喜多泰代、喜多伸之(30), 特許第 3668769号, 2005/04/22.
  5. Ｘ線二重造影像の胃領域の形状予測方法, 喜多泰代, 特許第1731881号　1993/02/17.