略歴

2018年6月1日 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 研究戦略部 連携主幹 (兼) 人間情報研究部門 主任研究員

2018年3月28日 国立研究開発法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員 復職

2014年1月1日-2018年3月27日 ライフロボティクス株式会社 代表取締役 CEO&CTO

2014年1月1日-2018年3月27日 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員 休職

2013年10月1日 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 統合知能研究グループ 主任研究員

2010年10月1日 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ 主任研究員

2010年4月1日-2013年3月31日 東京理科大学工学部 非常勤講師

2009年4月1日 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ 研究員

2007年12月19日-2013年12月31日 ライフロボティクス株式会社創業 取締役 CTO

2006年4月 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンス研究グループ 研究員

2003年10月 英国,Queen's University of Belfast, 電子電気工学科,訪問研究員(1ヶ月)

2003年9月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻にて博士(工学)取得

2001年4月 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンス研究グループ 若手任期付き研究員(5年)

1999年8月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 助手

1999年7月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程中途退学

1998年4月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程編入学

1998年3月 九州大学大学院工学研究科動力機械工学専攻修士課程修了

1996年3月 九州大学工学部動力機械工学科卒業

1990年3月 兵庫県立加古川西高等学校卒業

1972年1月 兵庫県伊丹市にて在日コリアン3世として生まれる

所属学会

日本ロボット学会

委員・役員

2012年5月〜2013年4月 在日韓国科学技術者協会 理事

2009年 (社)計測自動制御学会 第10回SICEシステムインテグレーション講演会 プログラム委員会委員

2007年7月〜2008年3月 茨城県 いばらきロボットニーズ調査委員

2006 IEEE Int. Conf. on Information Acquisition (ICIA), Program Committee

2005年4月〜2006年3月 (社)日本ロボット学会 事業計画委員

2004年4月〜2005年3月 (社)日本ロボット学会 事業計画委員

査読

IEEE Transactions on Robotics and Automation

Advanced Robotics

日本ロボット学会誌

計測自動制御学会論文集

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

その他多数