Yujin Wakita's Indroduction


Curriculum Vitae:
1986-1990 Graduated from Department of Mathematical Engineering and Information Physics, School of Engineering, The University of Tokyo: Bachelor's Degree.
1990-1999 Research Scientist, Interactive Interface Systems Section, Intelligent Systems Division, Electrotechnical Laboratory (ETL), Agency of Industrial Science and Technology (AIST), Ministry of International Trade and Industry (MITI).
1999-2000 Research Scientist, Autonomous Systems Section.
2000-2001 Senior Research Scientist.
2001-2004 Senior Research Scientist, Task Intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Ministry of Economy, Trade and Industry (METI).
2004-2005 Senior Researcher, Research and Development Division, Ministry of Economy, Trade and Industry (METI)
2005-2009 Senior Research Scientist, Task Intelligence Research Group.
2007-2008 Completed the Doctorate Program in the Graduate School of Information Science at Nara Institute of Science and Technology (NAIST).
2009-2015 Senior Research Scientist, Service Robotics Research Group, Intelligent Systems Research Institute, AIST, METI.
2015-        Senior Researcher, Service Robotics Research Team, Robot Innovation Research Center, AIST, METI.

Current Affiliation:
Service Robotics Research Team, Robot Innovation Research Center, AIST. (Project Unit of Robotic Devices for Nursing Care).
Senior Researcher. Doctor of Engineering. RSJ committee for International Affairs.

脇田優仁
国立研究開発法人 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター サービスロボティクス研究チーム:ロボット介護機器開発・導入促進プロジェクトユニット
主任研究員 博士(工学) 日本ロボット学会国際委員会委員  衛生工学衛生管理者

Research Interests:
Intelligent Monitoring for Teleoperation.
Information Sharing between Robots and Coexisting Human.
Human Interface for Robots.

Research Activity:

Refereed Papers (First Author)

Y. Wakita et al. "Automatic Camera-work Control for Intelligent Monitoring of Telerobotic Tasks,"
Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS' 92), Raleigh, NC. USA, pp.1130-1135, 1992.

Y. Wakita et al. "Hierarchical Control of a Visual Monitoring System for Telerobot Tasks,"
Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS' 93), Yokohama, Japan, pp.321-326, 1993.

Y. Wakita, S. Hirai, K. Machida, ``Intelligent Monitoring System Applied to Super Long Distance Telerobotic Task,''
Proceedings of International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics, and Automation for Space, (i-SAIRAS '94), Pasadena, CA. USA, pp.285-288, 1994.

Y. Wakita, S. Hirai and K. Machida, "Intelligent Monitoring System for Limited Communication Path: Telerobotic Task Execution over Internet,"
Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95), Pittsburgh, PA. USA, Vol. 2, pp. 104-109, 1995.

Y. Wakita et al. ``Application of Intelligent Monitoring for Super Long Distance Teleoperation,''
Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS' 96), Osaka, Japan, Vol. 3, pp. 1031-1037, 1996.

脇田優仁 他, 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用 (An Intelligent Monitoring System for Teleoperation ant Its Application to Space Robot)
日本ロボット学会誌,(Journal of Robotics Society of Japan) Vol. 17, No. 4, pp. 84-92, 1999

Y. Wakita, S. Hirai and T. Hori, ``Knowledge Projection on Robot Task Environment,''
Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, (RO-MAN' 97), Sendai, Japan, pp. 136-141, 1997.

Y. Wakita, et al., ``User-friendly Interface of Service Robot: Knowledge Projection on Robot Task Environment,''
Proceedings of ARAA International Conference on Field and Service Robotics, (FSR' 97), Canberra, Australia, pp. 145-150, 1997.
which is made into a book as "Field and Service Robotics" (pp.133-138) edited by Alexander Zelinsky, ISBN 1-85233-039-2, Springer-Verlag, 1998.

Y. Wakita, et al., ``Realization of Safety in a Coexistent Robotic System by Information Sharing,''
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, (ICRA' 98), Leuven, Belgium, pp. 3474-3479, 1998.

Y. Wakita, et al., ``Robot Teaching Using Projection Function,''
Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS '98), Victoria, B.C. Canada, pp. 1944-1949, 1998.

Y. Wakita, S. Hirai and T. Suehiro, ``Request from Robot to Person in Information Sharing,''
Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, (RO-MAN' 99), Pisa, Italy, pp. 231-236, 1999.

Yujin Wakita, Shigeoki Hirai, Takashi Suehiro, Toshio Hori and Kiyoshi Fujiwara,
Information Sharing via Projection Function for Coexistence of Robot and Human,
Autonomous Robots, 10, pp. 267-277, 2001. Kluwer Academic Publishers.

Y. Wakita, K. Nagata and T. Ogasawara, ``Picking Instruction with Task Model for a Robot in a Daily Life Environment,''
Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Communication, (RO-MAN' 07), Jeju, Korea, pp. 576-581, 2007.

Y. Wakita, N. Yamanobe, K. Nagata, N. Ando and M. Clerc, ``Development of User Interface with Single Switch Scanning for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware,''
Proceedings of 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, (ICARCV' 08), Hanoi, Vietnam, pp. 1515-1520, Dec, 2008.

Y. Wakita, N. Yamanobe, K. Nagata and M. Clerc, ``Customize Function of Single Switch User Interface for Robot Arm to Help a Daily Life ,''
Proceedings of 10th IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO' 08), Bangkok, Thailand, pp. 294-299, Feb, 2009.

Y. Wakita, N. Yamanobe, K. Nagata and C. Mathias, ``Evaluation of Single Switch Interface with Robot Arm to Help Disabled People Daily Life,''
Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Communication, (RO-MAN' 09), Toyama, Japan, pp. 429, 2009.

Yujin Wakita, Natsuki Yamanobe, Kazuyuki Nagata, and Eiichi Ono,
 
Single-Switch User Interface for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware,
Journal of Robotics, vol. 2011, Article ID 528425, 13 pages, 2011. doi:10.1155/2011/528425. Hindawi Publishing Corporation.

Y. Wakita, W. Yoon, N. Yamanobe, `` User Evaluation to Apply the Robotic Arm RAPUDA for an Upper-limb Disabilities Patient's Daily Life ,''
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO2012), Guangzhou, China, pp. 1482-1487, Dec, 2012.

Y. Wakita, E. Ohyama, W. K. Yoon, H. Tanaka, Y. Matsumoto, A. Blom and H. Stuyt, `` User Evaluation of Service Robotic Arms Based on ICF through Interviews with People with Upper-limb Disability,''
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO2013), Shenzhen, China, pp. 1282-1287, Dec, 2013.

Y. Wakita, H. Tanaka, Y. Matsumoto, `` Analysis and Design of Service Robots based on ICF,''
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO2014), Bali, Indonesia, pp. 1916-1921, Dec, 2014.

Y. Wakita, H. Tanaka, Y. Matsumoto, `` Development of a Service Robot Arm System with a Projection Interface - Design and Evaluation Based on the ICF -,''
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO2015), Zhuhai, China, pp. 1157-1162, Dec, 2015.

 


Dissertation

奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 20089

Doctoral Dissertation of Nara Institute of Science and Technology. Sep. 2008


External Grant

科学研究費補助金 新学術領域研究(研究領域提案型)  人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動 分担者 2009723日〜2014331

科学研究費補助金 基盤研究(C)  ベッド上空間スイッチによるロボットの作業指示 代表者 研究期間201241日〜2015331

科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究  遠隔操作型ロボットの人間らしさの調節による発達障碍児への対話支援法の探索 分担者 2013401日〜2015331


Session Chairs

[Medical and Rehabilitation Robotics II], 10th IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO' 08), Bangkok, Thailand, Feb, 2009.

[International Session: Robotics Research by Foreign Researchers in Japan & Robotics Research in the World], 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, (RSJ' 09), Yokohama, Japan, Sep, 2009.

[Robotics in Therapy and Rehabilitation], 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN 2009), Toyama, Japan, Sep, 2009.

[ARSU Symposium: The cutting edge of manufacturing robot technologies in Japan], 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, (RSJ' 10), Nagoya, Japan, Sep, 2010.

[International Session: Robotics Research by Foreign Researchers in Japan], 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, (RSJ' 10), Nagoya, Japan, Sep, 2010.

[Man Machine Interface I], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO2012), Guangzhou, China, Dec, 2012.

[Service Robots and Systems in Medicine], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO2015), Zhuhai, China, Dec, 2015.


Patents

特許第2955654
マニピュレータ作業教示装置 : 発明者 脇田優仁

特許第3005715
情報共有装置,方法及び記録媒体 : 発明者 脇田優仁、平井成興、堀俊夫

特許第3165824
情報共有装置,その情報提示方法及び記録媒体 : 発明者 脇田優仁

特許第3735708
遠隔環境ガイド装置 : 発明者 脇田優仁

特許第3749945
空間マーキング装置 : 発明者 末廣尚士、音田弘、脇田優仁

特許第3843317
マニピュレータの動作予告装置: 発明者 脇田優仁

特許第5142243
ロボット作業教示システムおよびロボットに対する作業教示方法: 発明者 永田和之、脇田優仁

特許第5435567
生活支援ロボットアームの操作トレーニング装置: 発明者 山野辺夏樹、永田和之、脇田優仁、木之瀬隆


Japanese Proceedings

脇田優仁, 平井成興, "ロボットの遠隔作業の知的モニタリングシステムの研究
1:pick-and-place作業監視のためのカメラワークの分析,"
日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集, pp. 733-734,(1991).

脇田優仁, 平井成興, "ロボットの遠隔作業の知的モニタリングシステムの研究
2: 視野視点の数値パラメータの決定法," 日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集, pp. 435-438, (1992).

脇田優仁, 平井成興, "遠隔作業ロボットの作業実行モニタリングの階層的制御,"
計測自動制御学会第4回ロボティクス自動化システムシンポジウム講演論文集, pp. 265-270, (1993).

脇田優仁 他, "ロボットの遠隔作業の知的モニタリングシステムの研究
3: 複数監視対象のモニタリング," 日本ロボット学会第11回学術講演会予稿集, pp. 117-118, (1993).

脇田優仁, 平井成興, 町田和雄, "インターネットによるロボットの遠隔操作と知的作業モニタリング,"
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス'95(ROBOMEC'95)講演会論文集, Vol. B, pp. 1368-1371, (1995).

脇田優仁, "宇宙用テレオペレーション技術,"
平成7年度機械航空宇宙研究総合推進会議総会講演会資料, pp. 104-111, (1996).

脇田優仁 他, "知的モニタリングシステムによる宇宙用遠隔操作ロボットの教示,"
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス'96(ROBOMEC'96)講演会論文集, Vol. A, pp. 387-390, (1996).

脇田優仁 他, "プロジェクション機能を用いた人間ロボット共存環境における 情報共有の研究
1: 受け渡し作業の分析," 日本ロボット学会第15回学術講演会予稿集, pp. 83-84, (1997).

脇田優仁 他, "プロジェクション機能を用いた人間ロボット共存環境における 情報共有の研究
2: プロジェクション機能を用いた教示システム," 電気学会システム制御研究会資料, SC-98-28, (1998).

脇田優仁 他, "プロジェクション機能を用いた人間ロボット共存環境における 情報共有の研究
3: 手のモニタリング状態の提示," 日本ロボット学会第17回学術講演会予稿集, pp. 1183-1184, (1999).

脇田優仁, 末広尚士, 平井成興, "人間共存ロボットの遠隔操作における手先カメラを用いた モニタリング画像の提示手法,"
日本ロボット学会第19回学術講演会予稿集, pp. 349-350, (2001).

脇田優仁, 末広尚士, 平井成興, "手先プロジェクタによる人間共存ロボットの動作予告,"
日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3D32, (2002).

脇田優仁, 永田和之, 小野栄一, ``空間への作業情報添付による作業指示 第2報:ボトルピッキングへの適用,"
日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 3K17, (2006).

脇田優仁, 山野辺夏樹, 永田和之, ``RTMを用いたワンクリック操作による 日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発," ROBOMEC '2008 講演論文集, 2P2-F17, (2008).

脇田優仁, 山野辺夏樹, 永田和之, Mathias Clerc, ``ワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースのカスタマイズ機能," 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, 3D3-06, (2008).

脇田優仁, 永田和之, 山野辺夏樹, Mathias Clerc, ``日常作業支援ロボット開発のためのiArmRTミドルウェア化," 日本機械学会関東支部第15期総会講演会講演論文集, pp. 519-520, (2009).

脇田優仁, 永田和之, 山野辺夏樹, Mathias Clerc, 木之瀬 隆, 小野栄一, ``日常生活支援ロボットアームの ワンクリック操作インタフェースの評価手法," ROBOMEC '2009 講演論文集, 1P1-M04, (2009).

脇田優仁, 山野辺夏樹, Mathias Clerc, ``オートスキャンパネルの配置の選択履歴による入替−シングルスイッチによる生活支援ロボットアームの操作の適応化− ," ROBOMEC '2010 講演論文集, 1A1-E11, (2010).

脇田優仁, 尹祐根,  山野辺夏樹, ``上肢に障がいのある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAによる日常生活適用評価のための作業課題の考察 ," ABML2011 講演論文集, O1-4-1, (2011).

脇田優仁, 田中秀幸, 松本吉央, ``ベッド上空間スイッチによる生活支援ロボットアームの操作システムの提案," 日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集, 3F3-05, (2013).


Other Papers

北垣高成, 植芝俊夫, 河合良浩, 音田弘, 中村晃, 國吉康夫, 永田和之, 森島昭男, 脇田優仁, "21世紀における知能システムの姿-202X年あるテクニカルライターの手記より,"
日本ロボット学会誌, Vol. 12, No. 3, pp. 8-11,(1994). 日本ロボット学会 10周年記念事業「ロボット・その未来その夢」論文の部最優秀賞(19931112日受賞)

P. G. Backes, S. F. Peters, S. Hirai, Y. Wakita and K. Machida, "JPL-ETL Trans-Pacific Telerobotics,"
1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation Video Proceedings, pp. 37-38, (1996).

H. Ujiie, F. Yasumoto, K. Ogimoto, S. Hirai, K. Machida, Y. Wakita S. Peters and P. Backes,
"Study on Super long distance space telerobotics," 1996 Proceedings of 13th ISARC, pp. 59-64, (1996).

加藤俊一, 脇田優仁, 堀俊夫, "人間と知能機械の感性的相互作用,"
バイオメカニズム学会誌, Vol. 21, No. 1, pp. 15-20, (1997).

T. Katsuragawa, F. Yasumoto, H. Ujiie, T. Itoko, K. Ogimoto, S. Hirai, Y. Wakita and K. Machida,
"Application of hybrid compliance/force control to super long distance teleoperation," Advanced Robotics, Vol. 11, No. 2, pp. 199-212, (1997).

町田和雄, 平井成興, 脇田優仁, 岩田敏彰, 荻本健二, 木多見昌弘, 氏家博輝,
"
超遠距離ロボットによる宇宙構造物組立に関する実験的研究,"
日本航空宇宙学会誌, 46, 528, pp. 46-55, (1998).

電気学会社会支援形ロボット基礎技術調査専門委員会,
"
社会支援形ロボットの現状と展望," 電気学会技術報告第720, (1999).

K. Nagata, H. Saito, Y. Wakita, T. Suehiro,
``Grasping Operation Based on Functional Cooperation of Fingers,''
Journal of Robotics and Mechatronics, pp. 134-140, 19-2, Apr. (2007).

K. Nagata, Y. Wakita, and E. Ono,
"Task instruction by putting task information in work space,"
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), pp. 305-310, (2007).

永田 和之, 脇田 優仁, 小野 栄一,
''
空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示,''
日本機械学会論文集 C編,pp.346-35274-738Feb. (2008).

永田 和之, 脇田 優仁, 山野辺夏樹, 安藤慶昭,
''OpenRTM-aist
による生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発,''
日本機械学会論文集 C編,pp.1419-142676-766Jun. (2010).

N. Yamanobe, Y. Wakita, K. Nagata, M. Clerc, T. Kinose and E. Ono,
" Robotic arm operation training system for persons with disabled upper limbs,"
2010 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2010), pp. 749-754, (2010).

K. Nagata, Y. Wakita, N. Yamanobe, and N. Ando,
" Development of assistive robotic arm system with Robot Technology Middleware (RTM),"
2010 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2010), pp. 737-742, (2010).

山野辺夏樹, 尹祐根, 脇田 優仁, 永田 和之, 木之瀬隆, 小野栄一,
'
重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価,''
ヒューマンインタフェース学会誌・論文誌,pp.109-11613-2 (2011).

大山英明, 尹祐根, 脇田 優仁, 田中秀幸, 吉川雅博, 松本吉央,
'ICF
に基づく生活支援ロボット評価指標の開発,''
計測と制御,pp.524-52951-6 (2012).

 E. Oyama, W. Yoon, Y. Wakita, H. Tanaka, M. Yoshikawa, K. Sakaguchi and Y. Matsumoto,
"Development of Evaluation Indexes for Assistive Robots based on ICF,"
2012 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012), pp. 221-227, (2012).

尹祐根, 脇田 優仁, 山野辺夏樹,
'
上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA(ラピューダ)による自立支援,''
バイオメカニズム学会誌,37(2), 100-104, (2013-05-01).

松本吉央,田中秀幸, 吉川雅博, 脇田 優仁,
'
生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発,''
情報処理 54(8), 799-804, (2013-07-15).

Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Eimei Oyama, Yujin Wakita, and Yoshio Matsumoto,
" Development of Assistive Robots Using International Classification of Functioning, Disability, and Health: Concept, Applications, and Issues,"
Journal of Robotics, vol. 2013, Article ID 608191, 12 pages, 2013. doi:10.1155/2013/608191. Hindawi Publishing Corporation.

Y. Yoshikawa, H. Kumazaki, Y. Matsumoto, Y. Wakita, S. Mizushima, S. Nemoto, M. Miyamoto, M. Nakano, M. Mimura and H. Ishiguro,
Positive bias for eye contact in adolescents with autism spectrum disorders during conversation with an android robot,
Proc.of IMFAR 2015 (2015).

H. Tanaka, Y. Wakita and Y. Matsumoto,
" A Scenario-based Knowledge-driven Approach for Concept Design of Assistive Robots,"
2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015), pp. 561-566, (2015).

H. Tanaka, Y. Wakita and Y. Matsumoto,
" Needs Analysis and Benefit Description of Robotic Arms for Daily Support,"
2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015), pp. 658-663, (2015).

H. Tanaka. I. Kajitani, K. Homma, Y. Wakita and Y. Matsumoto,
" A Motion Tracker Using High-accuracy AR Markers for On-site Motion Analysis,"
2015 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2015), pp. 1427-1432, (2015).

Kaori Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto and Kazuhito Yokoi,
"Psychological evaluation on influence of appearance and synchronizing operation of android robot",
Proc. of Int. Symp. on Experimental Robotics (ISER 2016), Tokyo, Japan, October, (2016)

Palinko O., Sciutti A., Wakita Y., Matsumoto Y., Sandini G.,
“If Looks Could Kill: Humanoid Robots Play a Gaze-based Social Game with Humans,”
 Proc. of  the IEEE/RAS International Conference of Humanoids Robotics (Humanoids 2016), Cancun, Mexico, November, (2016).


Other Works

電子技術総合研究所情報系ポストマスター (1992-1993)

電気学会調査専門委員 (1994-1995)

RO-MAN`96 Local Arrangement Committee1996)

日本ロボット学会事業計画委員(2001-2003)  ロボット学会シンポジウム「防災ロボットの現状と課題」企画

経済産業省 産業技術環境局 研究開発課 産業技術調査官 (2004-2005) 技術戦略マップ(第1期)の策定にかかわる

日本ロボット学会理事(国際担当)(2009-2011) , 日本ロボット学会代議員(2011-2015,  国際委員会委員(2011- )


Wakita Yujin (akita.y@aist.go.jp)だぶりゅは日本語です

Last Updated 2017-01-24