個人データ

 

研究業績

 

個人履歴

1967年(S42)3月23日(木) 東京都世田谷区で産声をあげる。

                後に千葉県我孫子市に移り、元気に育つ。

 

  91年(H3)3月       東京理科大学理工学部電気工学科卒業

                       卒論論文 スイッチングレギュレータの動作解析シミュレーションの研究

 

  93年(H5)3月       筑波大学大学院理工学研究科修士課程修了

                      修士論文 可調整パラメータを含むH無限大制御器の設計

 

   同年4月          工業技術院機械技術研究所に入所

                   ロボット工学部自律制御研究室研究員

                    マニピュレータの機構と制御系設計の研究に従事

 

  98年(H10)10月      大阪大学にて博士号取得

                        博士論文 マイクロハンドによる微細作業に関する研究

 

2001年(H13)4月       産業技術総合研究所知能システム研究部門

               技能・力学研究グループ主任研究員

 

  03年(H15)4月       経済産業省製造産業局産業機械課情報推進係長

 

  04年(H16)4月       産業技術総合研究所知能システム研究部門

                副部門長付き主任研究員

 

 同年7月             産業技術総合研究所知能システム研究部門

                      空間機能研究グループ主任研究員

  09年(H21)4月       産業技術総合研究所知能システム研究部門

                        統合知能研究グループ主任研究員

  12年(H24)4       産業技術総合研究所知能システム研究部門

                        統合知能研究グループ上級主任研究員

 

  13年(H25)4月       産業技術総合研究所知能システム研究部門

                統合知能研究グループ・研究グループ長

  15年(H27)4月       産業技術総合研究所

                     情報・人間工学領域研究戦略部    研究企画室 室長

  17年(H29)4月       産業技術総合研究所

                           情報・人間工学領域 人間情報研究部門 研究副部門長(主務)

                      人工知能研究センター 副研究センター長(兼務)

              知能システム研究部門 部門付き(兼務)

  20年(R2)4月       産業技術総合研究所

                     情報・人間工学領域

                      インダストリアルCPS研究センター 副研究センター長

  20年(R2)7       産業技術総合研究所

                     情報・人間工学領域

                      インダストリアルCPS研究センター 研究センター長

 

 

所属学会         計測自動制御学会

                  日本ロボット学会

                  IEEE

                  サービス学会