谷川民生のホームページ

谷川民生(たにかわたみお) 博士(工学)

国立研究開発法人 産業技術総合研究所 

情報・人間工学領域 人間情報研究部門 副部門長(主務)

                     人工知能研究センター   副センター長(兼務)

                   知能システム研究部門   部門付き(兼務)

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研究テーマ

人工知能に関する研究

・人・機械協調型生産システムに関する研究

NEDO「次世代人工知能・ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術分野」(先導研究)
「人・機械協調生産工場におけるCPSモデル研究開発」

・コンビニを対象としたマニピュレーション高度化の研究

NEDO「次世代人工知能・ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術分野」(先導研究)
「コンビニ等の店舗内作業を対象としたAI×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発」

農業ロボットに関する研究

・草刈ロボットに関する研究開発

農林水産省 経営体強化プロジェクト/水田作(3)
草刈等の省力化のための低コストな雑草管理ロボットの開発
自律移動ロボット技術を用いた半自走式草刈機の開発

ユビキタスロボティクスに関する研究

・住宅のRT化における標準化の研究

「エネルギー使用合理化国際標準化推進事業
(省エネルギー等国際標準共同研究開発 :テーマ名 IoT社会実現に向けた住宅設備連携における機能安全に関する国際標準化)」

 

・住宅のRT化に関する研究

NEDO基盤ロボット技術活用型オープンイノベーション促進プロジェクト:関係者資料


障害者が自立して住みやすい住環境モデルの構築

(厚労省平成21年度障害保健福祉事業障害者自立支援機器等研究開発プロジェクト)

マイクロ・ナノ領域における微細操作、加工に関する研究

マイクロマニピュレーションシステムの開発(科研費特定「バイオ操作」)

・クローニング作業の自動化に関する研究
      (生物系産業創出のための異分野融合研究支援事業
       「マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化」)

・微小流路内における微小生体組織単体の操作・加工に関する研究(科研費基盤C)

パラレルメカニズムに関する研究

・高速パラレルメカニズムのセンサ制御


個人データ等

個人データ

研究業績(全体)


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