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真の角度で誤差が最小になったので，2画像から復元されるアフィン構造は，正射影の場合，2画像平面のなす角度に関する1自由度しか持たないことが確認できました．また，2画像のなす角が90度に近いほどかなり安定に形状復元できることも確認できました．

次はscaled orthographic, para perspectiveも含めて，透視投影画像による検証実験の結果です．

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