まとめ

• affine射影モデルに属する, orthographic, scaled orthographic, para perspective 射影モデルを仮定した場合，2画像からの3次元構造復元の自由度は2画像平面のなす角の１つであることを示しました．
• perspectiveの影響が強い場合，orthographicよりも，scaled orthographicやpara perspectiveモデルの方が復元精度が良いことがわかりました．

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